Pac_KaGe的博客

该部分用于记录ROS下的C++常用编程代码作者：Pac_KaGe当前状态：更新中最后更新时间：2018/10/31头文件：存放常用ROS的API# include"ros/ros.h"函数：循环等待回调函数作用：查询是否有消息进来循环一次ros::spinOnce();while(1)循环ors::spin();...

介绍：hector_mapping是可以在没有里程测量的情况下以及在展示（传感器，平台或两者的）俯仰/俯仰运动的平台上使用的SLAM方法。利用现代LIDAR系统（如Hokuyo UTM-30LX）的高更新率，并以扫描速率（对于UTM-30LX为40Hz）提供2D姿态估计。对于许多真实世界场景足够准确。硬件环境：1.思岚激光雷达2. 笔记本电脑3. Ubuntu16.044. R...

launch文件介绍： 描述一组节点及其话题重映射和参数的XML文件功能： 实现多节点的配置和启动(包括ROS Master的启动)，免去手动rosrun逐个启动node的重复步骤 --by XML文件方式launch文件 基本格式：<launch> <node name="demo&qu

rospackrospack允许你获取软件包的有关信息。该选项可以返回软件包的路径信息。用法：$ rospack find [包名称]roscd直接切换工作目录到某个功能包或者功能包子目录中。用法：$ roscd 功能包名称$ roscd 功能包名称/功能包子目录rosls直接按软件包的名称而不是绝对路径执行ls命令。用法：$ rosls 功能包名称$ ros...

官方安装ROS说明：http://wiki.ros.org/Installation/Ubuntu?distro=kinetic安装流程：1.配置Ubuntu仓库，“restricted,” “universe,” and “multiverse.” 可界面软件更新那进行设置。2.安装源sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros...

使用Zeroconf进行联网1.获取

发士大夫

1.话题编程话题编程：流程：1.1 创建发布者1.2 创建订阅者1.3 添加编译选项、编译1.4.运行可执行程序/** * 该例程将发布chatter话题，消息类型String */#include <sstream>#incl

控制原理当我们按下键盘时，teleop_twist_keyboard 包会发布 /cmd_vel 主题发布速度我们在 base_controller 节点订阅这个话题，接收速度数据，在转换成与底盘通信的格式，然后写入串口当小车底盘接收到串口发来的速度后，就控制电机运转，从而实现键盘控制小车的移动...