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RSS订阅原创 Ubuntu18.04安装OpenDDS教程-2023
因项目需要在不同平台上通信，在对比分析CycloneDDS、OpenDDS以及FastDDS后，结合项目的开发语言和开发平台，决定采用OpenDDS作为通信中间件。然而现阶段网上有效、简洁的安装教程较少，因此把本次OpenDDS的安装过程做个记录，供大家参考。
2023-08-31 14:18:18
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原创 rosdep update出错解决办法（2021）
ROS安装方法：ros安装后，初始化时rosdep update出错解决办法(2021-06-30)初始化时rosdep update出错解决办法2021年以前，通过科学上网、手机开热点等方式，还是可以安装上ROS的，但从2021年开始，突然发觉ubuntu上安装ROS愈发困难，科学上网、手机开热点等方式基本也不能成功安装ROS，不是timeout就是website refuse。因此在提出分析ROS安装方式后，尝试不通过访问github.com的方式安装ROS。经过亲测，发现同样可行。但前提是，你已经
2021-06-30 16:44:16
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原创 解决虚拟机安装ORB_slam报错，提示“c++: internal compiler error: 已杀死 (program cc1plus)”问题
解决虚拟机安装ORB_slam报错，提示“c++: internal compiler error: 已杀死 (program cc1plus)”问题在安装ORB_slam2时，已经解决了所有程序问题，仍然没有安装成功，提示“c++: internal compiler error: 已杀死 (program cc1plus)”。出错原因：大量template的扩展需要足够的内存，报错的原因是（虚拟机）运行内存不足。可以通过以下命令查看计算机或虚拟机内存情况:free -h一般Mem+Swap
2020-12-22 10:54:42
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原创 Ubuntu18.04安装Cartographer算法（实测有效）
前言目前诸多教程安装Google Cartographer算法均需访问Google，然而有时候因为种种原因无法实现流畅稳定的全域网络。之前走了不少弯路，所以做个笔记。本文使用的配置为Ubuntu18.04+ROS Melodic，除去访问Google导致的问题，Cartographer安装其实很简单。安装依赖项sudo apt-get install -y google-mock libboost-all-dev libeigen3-dev libgflags-dev libgoogle-glog
2020-12-15 14:34:43
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空空如也
空空如也
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