VxWorks多任务通信--管道

本文详细探讨了在VxWorks实时操作系统中如何实现多任务间的通信,重点介绍了管道(pipe)作为通信机制的使用。通过示例代码pipeServer.c,阐述了创建、读写管道以及任务间数据交换的过程,为理解VxWorks中的进程通信提供了实用参考。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

pipeServer.c

/* includes */

#include "vxWorks.h"
#include "taskLib.h"
#include "stdio.h"
#include "ioLib.h"
#include "pipeDrv.h"


typedef struct
    {
    VOIDFUNCPTR routine;
    int arg;
    } MSG_REQUEST;                          /* message structure */


#define TASK_PRI        254             /* tServers task's priority */
#define TASK_STACK_SIZE         5000            /* tServer task's stack size */
#define PIPE_NAME       "/pipe/server"  /* name of t
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