二、vxWorks6.9 -- 任务间通信

vxWorks操作系统提供了一套丰富的任务间通信机制，包括：共享内存、信号量、Mutexe、信号队列和管道、socket、信号

1. 共享内存

2.互斥

当共享内存进行数据交换时，为避免竞争，需要对内存进行互锁。

2.1 中断上锁

funcA()
{
   
	int lock = inLock();
	/* 禁止中断的代码临界区 */
	intUnLock(lock);
}

注意：对实时系统一般不使用，因为上锁期间会阻止系统对外部事件的响应。一旦要求紧急响应外部事件时，中断时间将难以接受

2.2 抢占上锁

抢占上锁时，中断服务程序仍然能够执行

funcA()
{
   
	taskLock();
	/* 禁止中断的代码临界区 */
	taskUnLock();
}

3. 信号量

vxWorks操作系统中，信号量提供最快的任务间通信机制。是任务互斥和同步的最主要手段。
分3中类型：
==二进制信号量：=