车联网相关笔记(仅仅学习使用)
对于自动驾驶而言,除了车辆需要具备观察周围的环境的感知系统,还有很多很多的其他要求,因为除了局限于眼前的传感器,自动驾驶车辆还需要实现与一切可能影响车辆的实体实现信息交互,以减少事故的发生缓解交通拥堵等相关的信息服务。于是V2X技术就被当作自动驾驶的一个感知手段正在被开发着。
V2X,顾名思义就是vehicle-to-everything,主要包含vehicle-to-vehicle (V2V), vehicle-to-infrastructure (V2I), vehicle-to-network (V2N)以及vehicle-to-pedestrian (V2P)。
(图片来自http://auto.mop.com/a/180720205654573.html)
http://www.zkgcjx.com/18925/20180904A1EA1M00.html以下信息来源
V2V即车辆与车辆相连(Vehicle to Vehicle):
V2V通信技术是一种不受限于固定式基站的通信技术,为移动中的车辆提供直接的端到端的无线通信。即通过V2V通信技术,车辆终端彼此可以直接交换无线信息,无需通过基站转发。利用它可以监测街上行驶的其他车辆的速度、位置等对其他驾驶员无法开放的“隐藏”数据,同时能够自动预测出在该车行车道路前方是否会发生可能的碰撞。
通俗讲,它与我们所用的手机相反,手机依赖于固定的基站提供