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RSS订阅原创 超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、摄像头有什么区别？
综上所述，超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达在应用场景、工作原理和特点等方面存在一定的区别。例如，在汽车领域中，超声波雷达主要用于倒车雷达等近距离探测场景，毫米波雷达主要用于自动驾驶等远距离探测场景，而激光雷法则主要用于高精度测量和扫描等场景，比如说问界M7，理想Lmax系列，阿维塔11等车型都搭载了激光雷达，用于更高级别的智能驾驶。超声波雷达是一种利用超声波探测目标的传感器，它通过发送超声波并接收反射回来的波来探测目标。1. 探测距离较近，一般用于近距离探测，如汽车倒车雷达等。3. 成本较低，易于实现。
2024-12-23 13:20:04
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原创 /bin/bash^M: 解释器错误：没有那个文件或目录（bad interpreter: No such file or directiry）
bin/bash^M: 解释器错误：没有那个文件或目录（bad interpreter: No such file or directiry）脚本文件在windows下编辑过，windows下行结尾是\n\r，而Linux下则是\n。使用cat-A filename命令可以看到结尾\r字符被显示为^M。在终端shell输入如下命令，将脚本文件中的行尾\r替换为空白。
2024-12-16 13:29:35
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原创 车载摄像头产业分析报告：车载摄像头基础解析
相较于消费类摄像头，车载摄像头的工作环境极度恶劣，会经历振动、高温、雨雾、低温、光线变化剧烈等极端条件工况，因此车载摄像头的车规级要求也比较严苛。在此背景下，焉知汽车推出《车载摄像头产业分析报告》，从车载摄像头基础解析、车载摄像头产业链分析、车载摄像头应用趋势、车载摄像头行业竞争格局、国内车载摄像头重点企业及产品布局等方面入手，综合分析车载摄像头的产业链发展现状及未来应用趋势，为行业研究和企业发展提供参考。通过外部摄像头采集图像信息，经过数据处理后，将车辆侧后方的信息显示在座舱内的显示屏上。
2024-12-03 18:16:27
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原创 车载领域中的：SerDes
CDR，即时钟数据恢复，对于高速的串行总线来说，一般情况下都是通过数据编码把时钟信息嵌入到传输的数据流里，然后在接收端通过时钟恢复将时钟信息提取出来，并用这个恢复出来的时钟对数据进行采样，因此时钟恢复电路对于高速串行信号的传输和接收至关重要。显示屏领域，德州仪器大约占70%的市场，ADI的份额很低。随着信号速率的增加，信号在传输过程中受损很大，为了在接收终端能得到比较好的信号波形，就需要对受损的信号进行补偿，预加重技术的思想就是在传输线的始端增强信号的高频成分，以补偿高频分量在传输过程中的过大衰减。
2024-11-27 15:25:52
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原创 使用Notepad++工具去除重复行
选择“sort lines case sensitive” 或者“sort lines case insensitive”勾选”sort outputs only unique“如果找不到插件管理，请更新notepad++2、安装成功后，会自动重启notepad++1、对文本进行排序，让重复行排在一起。2、使用正则表达式替换（注意）3、选中需要去除重复行的文本。在替换时选择正则表达式。
2024-11-19 15:02:24
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原创 IPD流程中的RR\OR\IR\PB\SR\AR\CR等名词汇总（基于新的产品包需求架构）
RR：Raw Requirement，原始需求=》IR：Initial Requirement，初始需求=》SR：System Requirement，系统需求=》AR：Allocated Requirement，分配需求=》CR：Process Change Requirement，流程变更需求。
2024-11-18 12:11:09
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原创 如何取消Outlook中的循环会议
4、在打开的会议界面中，点击"会议系列"选项卡中的"取消会议";1、打开Outlook，进入 日历 视图界面；2、 选择并双击要取消的循环会议；对话框中选择整个序列，然后单击。5、点击 “发送取消通知” 按钮。
2024-11-05 12:59:41
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原创 工具使用总结之(三) SecureCRT 设置日志自动保存
3、按照如下截图方法进行配置，然后确定保存即可。2、打开依次打开选项-》会话选项-》日志文件。1、双击打开SecureCRT工具。
2024-10-04 16:29:10
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原创 启动程序时遇到0xc000007b应用程序无法正常启动问题
当遇到文件丢失，或者是反馈(0xc000007b)错误，可以优先重装最新版本的Visual C++ Redistributable来尝试解决问题。
2024-09-10 18:25:09
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原创 Outlook如何精确搜索邮件？
我们在使用Outlook搜索功能时，直接输入关键词的话，会出来很多不相关的内容，那么有没有办法让搜索时更加精确呢，本文就来为大家分享Outlook精确搜索邮件的方法。（注：沈XX代表你要搜索的发件人姓名，中间的冒号为半角英文）（注：电脑代表你要搜索的标题关键字，中间的冒号为半角英文）（注：合同代表你要搜索的正文关键字，中间的冒号为半角英文）首先，我们双击outlook图标打开应用。搜索出来的结果将是沈XX发过来的所有邮件。搜索出来的结果将是标题里含电脑的所有邮件。搜索出来的结果将是正文里含合同的所有邮件。
2024-08-22 13:28:28
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原创 智能座舱SIP技术学习
以目前很火的高通座舱芯片SA8155来举例，这个SOC集成了以下电路：CPU+GPUDSP+NPU音频+视频-摄像头处理及接口其他接口如USB、PCIe等，还有一些通用I/OLTE modem、Wi-Fi + Bluetooth可选并且通过了AEC-Q100 Grade-3认证，可以用于车载应用。高通 SA8155P（来源：Qualcomm）但大家发现没有，比起手机用的SOC芯片，SA8155似乎还少点东西？LTE、WiFi、BLE蓝牙变成了可选，不标配了（手机应用可都是标配啊）。
2024-07-09 11:08:46
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原创 Mbps是什么意思？是多少兆？Mbps和MB/s对比
关于Mbps和MB/s的关系就为大家介绍到这里，两者不是同一个概念，别再认为多少Mbps就是1秒可以下载多少MB的文件了，需要除以8才是我们常说的下载速度。所以5G网络下载速率为 1022Mbps 相当于 1022Mbps x 128KB/s ÷ 1024K = 127.75MB/s ，也就是1秒钟可以下载 127.75MB 的文件，下载一部500MB的电影，不到5秒就下载完了，像音乐等其它文件，都是秒下。5G手机网速测试下载速度高达1022Mbps，上传速度则达到了102Mbps，引发诸多网友关注。
2024-07-03 09:13:17
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原创 LTE-A 定义及关键技术
LTE-A是LTE-Advanced的简写，也就是LTE增强版，是LTE网络的演进并向后兼容的技术，同时完全兼容LTE网络。其目的是为了满足高速场景的应用需求，同时保持对LTE网络良好的兼容性。有什么用处呢？简单说就是提升速率，普通LTE网络提供的速率最大在150Mbps，但使用LTE-A技术目前最高可达2Gbps。举个例子，手机缓存一部2G的电影，LTE网络需要20分钟，LTE-A可能只要几分钟。LTE-A到底先进在哪？
2024-06-21 11:43:34
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原创 车规级芯片理解
车规级芯片（Automotive Grade Chip）是指那些专为汽车应用设计和制造，且满足严苛地汽车行业相关标准规定的芯片。这类芯片需要在极端温度范围、高振动、高压、高湿、EMI等恶劣环境中保持稳定可靠的性能，且通常要通过诸如AEC-Q系列认证的汽车行业质量标准的检验。基于汽车安全性和可靠性要求极高的应用需求，任何芯片故障都可能导致严重的安全事故，为此车规级芯片相比于消费级或工业级芯片而言，具有更高的品质要求。
2024-06-17 10:42:24
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原创 FDD与TDD的区别
FDD是双向通道有两个频段，因此也可以叫做频分双工，FDD模式的特点是在分离状态，上行和下行频率间隔是为190MHz，两个对称频率信道上，系统进行接收和传送，用保护频段来分离接收和传送信道。TDD就是在某一个时段进，在某下一个时段出，因此也叫做时分双工，速度越快，衰落变换频率越高，衰落深度越深，所以必须要求移动速度不能太高。TDD是上一秒上行，下一秒下行，而FDD是有两个通道。虽然看上去TDD和FDD区别很大，但是从整个系统来说，在FDD与TDD速度方面对比下，FDD会更快些。FDD与TDD的区别。
2024-06-14 14:29:12
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原创 RFFE：射频前端（Radio Frequency Front-End，RFFE）
而通信基站的射频前端市场规模主要和运营商的资本开支有关，2020年基站射频前端市场规模约为27亿美元，预计在本轮5G基建周期中，基站射频前端市场将在2023年达到42亿美元市场规模顶峰，之后逐渐回落至2025年的36亿美元。载波聚合最早在LTE-A时代诞生，为了满足LTE-A下行1Gbps、上行500Mbps的峰值速率要求，需要有100MHz传输带宽，而这么宽的连续频谱很稀缺，于是提出了将多个载波单元聚合的技术，最多可以将5个20MHz带宽的4G频段聚合在一起形成100MHz传输带宽，5载波也叫5CC。
2024-06-07 11:03:30
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原创 如何关闭任务栏上的360搜索栏
11.鼠标移到360搜索栏上2.在小窗口上点击齿轮按扭3.点击“更多设置”4.点击“永久退出”5.在弹出的提示框中点击“继续退出”6.完成。
2024-05-30 09:10:29
1914
原创 汽车悬架分为哪几类
所以使用这种悬架的车型在激进驾驶时的侧倾控制很出色，抓地力也很高，其纵向高度明显比多连杆低，更利于底盘的布局，所以多出现在一些尺寸不大、个子不高、风阻极低的性能车上。多连杆式独立悬架：多连杆悬架就是用各种连杆装置使车轮与车身相连，这种独立悬架系统也是目前悬架设计中表现最好的，成本也更高。扭力梁：非独立悬架应用最多的就是扭力梁。这种悬架最大的优势就是结构简单，占用体积小，对车辆后排空间的拓展极其有利，成本又低，一般用于尺寸不大、定位较低的家用车；汽车的悬架系统可根据结构分为两种：独立悬架和非独立悬架。
2024-05-29 15:43:45
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原创 新能源车型的动力布局—双电机四驱
总之，汽车双电机四驱是一种先进而复杂的汽车驱动方式，它有着显著的优点，也有着不可忽视的缺点。双电机四驱的汽车也需要更多的维护和保养，增加了使用成本。2、双电机四驱的汽车可以在遇到打滑、侧滑或紧急制动等情况时，自动调节前后轮的扭矩分配，增加车辆的稳定性和操控性，有效避免事故的发生。1、双电机四驱的汽车可以根据路况和驾驶需求，灵活地调节前后轮的扭矩分配，实现最佳的加速、制动和转向性能。3、双电机四驱的汽车虽然可以提供更强劲的动力输出，但也会消耗更多的电能，导致续航里程降低。你知道什么是汽车双电机四驱吗？
2024-05-17 12:00:44
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原创 OTA、SOTA、FOTA、DFOTA有什么区别？
前面我们讲过，ISP一般只支持串口，对很多设备来讲通过串口升级变得不太现实，几个原因：1. 量产的产品，串口有可能没有接出来2. 即使串口在产品上有接口，消费电子产品要求客户通过串口升级，一般也不现实。随着硬件资源大小不断的变大，导致软件、固件也越变越大，比如，一个手机的ROM固件可能几个GB，这么大的固件通过4G网络传输，采用比对当前版本和升级版本固件差异的方式，只下载差异部分，来减小升级包的大小，能够带来空口传输时间减小、降低终端功耗等优势。FOTA就是对底层固件进行升级，比如，手机的ROM固件。
2024-05-15 15:09:51
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原创 物联网通信中NB-IoT、Cat.1、LTE-M该如何选择？
首先我们要确定我们产品的关键需求，例如：我们的设备是否对数据传输速率有较高的要求，有较高要求我们就需要选择较高传输速率的Cat.1来开发我们的产品。同时关于产品性能方面，我们对功耗、延迟、可靠性也会有所要求，例如我们的产品为移动端产品，不方便布线以及安装电源，那我们就会采用电池供电的方式，所以在选择时可以优先考虑低功耗产品，最终结合其他需求选择出合适的协议。首先，我们需求的产品是不同的，我们需要根据产品需求或项目需求来进行选择，NB-IoT、Cat.1、Cat.M都有属于自己的优势。
2024-04-22 10:57:59
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原创 Trustzone和Tee的基本概念区分
TrustZone即是支持TEE技术的产品，TrustZone 是所有Cortex-A 类处理器的基本功能，是通过 ARM 架构安全扩展引入的，而ARM也成为了TEE技术的主导者之一。安全是老生常谈的话题，安全技术也在时代的发展下发生了进步和变化，除去硬件级别的安全之外当下最火的要数TEE技术了，那么TEE技术是由何而来呢?基于TEE环境的操作系统由不同的企业在推行，例如华为海思有自己的Trustzone的操作系统，高通的QSEE、ARM的Trustonic、还有Linaro开源的OPTEE等。
2024-03-17 16:27:57
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原创 车联网术语汇总
（smart expressway）：应用现代通信、数据采集、智能传感、物联网、云计算、高精地图等技术，感知并融合车、路、环境、事件等多源数据信息，在路测或云平台在线计算决策并形成交通安全预警、交通流调度和路径诱导等策略，实时发布，能够为人工驾驶和自动驾驶提供服务的高速公路。从功能而言，TMC等系统是GPS系统应用的延伸。将先进的传感器技术、通信技术、数据处理技术、网络技术、自动控制技术、信息发布技术等有机运用于整个交通运输管理体系而建立起的一种实时的、准确的、高效的交通运输综合管理和控制系统。
2024-03-13 18:54:07
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转载 射频前端（Radio Frequency Front-End，RFFE）是无线通信模块的核心组件
而通信基站的射频前端市场规模主要和运营商的资本开支有关，2020年基站射频前端市场规模约为27亿美元，预计在本轮5G基建周期中，基站射频前端市场将在2023年达到42亿美元市场规模顶峰，之后逐渐回落至2025年的36亿美元。载波聚合最早在LTE-A时代诞生，为了满足LTE-A下行1Gbps、上行500Mbps的峰值速率要求，需要有100MHz传输带宽，而这么宽的连续频谱很稀缺，于是提出了将多个载波单元聚合的技术，最多可以将5个20MHz带宽的4G频段聚合在一起形成100MHz传输带宽，5载波也叫5CC。
2024-03-08 10:56:04
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转载 LTE系统的时频结构
LTE基站的信息处理流程时频结构就是时间和频率上的结构，是LTE空中接口上需要调度的资源。时频结构等同于一个二维网格横坐标为时间纵坐标为频率单位时间和单位频率的交叉点是一个单位资源 （RE）一个单位资源被一个调制符号所占用。调制符号是？术语①单位时间：对应于OFDM符号的时长；②单位频率：对应于子载波；③单位资源：简称为RE，翻译为”资源颗粒“。在LTE中，规定��的计时单位。
2024-03-05 10:15:14
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原创 route命令学习总结
1、route指令使用详解2、route命令详解route命令用于显示和操作IP静态路由表。用于跨网段之间通信route命令主要用于操作基于内核的IP路由表，其主要目的是创建一个静态路由，将一个主机或网络通过一个网络接口（如eth0）转发。当你使用'add'或'del'参数时，Route命令会修改路由表。Destination+Genmask：目标网络或目标主机（本机的数据要发送的目的地：子网或主机），与Genmask组成一个网段。
2024-02-20 18:29:37
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原创 IP地址、子网掩码、192.168.1.0/24是什么意思
自定义子网掩码是将一个网络划分为几个子网，需要每一段使用不同的网络号或子网号，实际上我们可以认为是将主机号分为两个部分：子网号、子网主机号。形式如下：未做子网划分的IP地址：网络号+主机号做子网划分后的IP地址：网络号+子网号+子网主机号也就是说IP地址在划分子网后，以前的主机号位置的一部分给了子网号，余下的是子网主机号。子网掩码是32位二进制数，它的子网主机标识用部分为全“0”。利用子网掩码可以判断两台主机是否在同一子网中。
2023-12-23 11:03:19
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原创 Android HAL学习 及 与BSP的区别
硬件层与软件层之间为中间层，也称为硬件抽象层（Hardware Abstract Layer，HAL）或板级支持包（Board Support Package，BSP），上层通过ID，得到包含调用信息结构体的地址，然后根据偏移就可以找到封装完成的、需要调用的函数指针，以此实现库层到底层（HAL层会封装内核信息的接口）的调用。它将系统上层软件与底层硬件分离开来，使系统的底层驱动程序与硬件无关，上层软件开发人员无需关心底层硬件的具体情况，根据 BSP 层提供的接口即可进行开发。1、定义描述HAL层的结构体。
2023-11-21 16:56:46
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转载 IoT无线连接技术介绍
我们身边有各种各样的电子设备:2. 这些设备可能使用各种各样的无线技术，为此，需要制定了各种各样的无线连接标准:从NFC，RFID到6LoWPAN，到最新的星闪技术:以及这些低功耗广域网（LPWAN）技术3GPP标准定制的的2G到5G通信技术未来的通感一体化技术:以及卫星通信技术3. 每种电子设备都可以选择采用某些连接技术但是，每种电子设备对连接技术的要求是不同的。。
2023-11-16 16:17:27
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原创 如何区分汽车ECU的ABCD样？
按部就班的成熟度是个理论概念，在实际工作中，即使是机械产品，基本也很难按照这种节奏一步一步走下来。而对于现在越来越多的软件，更是如此，版本迭代频繁，bug此起彼伏，可能到了D样阶段还是有不少bug待解决，后续还得换件、刷件，SOP形同虚设。所谓敏捷，已经成为了一种被迫的选择和现状，也迫使我们去不断改造汽车开发流程。
2023-11-07 12:13:46
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转载 车载T-BOX原理及作用
车主可以在手机APP端通过网络从云服务器中获取车况报告、行车报告、油耗统计、故障提醒、违章查询、位置轨迹、驾驶行为、安全防盗、预约服务、远程找车等信息，还可以在手机APP端通过网络与服务器的连接，间接与网络模块交互，继而通过网络模块与MCU之间的渠道，最终使用MCU提供控制汽车门、窗、灯、锁、喇叭、双闪、反光镜折叠、天窗、监听中控警告和安全气囊状态等服务。在确定故障后，并实施远程自动消除故障，无法消除的故障以短信方式发送给车主，使车主提前知道汽车存在的故障信息，防范于未然。极大的提高了用户的驾驶安全。
2023-11-07 12:00:38
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转载 上拉、下拉电阻的用处和区别
上拉是对器件注入电流，下拉是输出电流，弱强只是上拉电阻的阻值不同，没有什么严格区分，对于非集电极（或漏极）开路输出型电路（如普通门电路）提升电流和电压的能力是有限的，上拉电阻的功能主要是为集电极开路输出型电路输出电流通道。由此可见，电源到器件引脚上的电阻叫上拉电阻，作用是平时使用该引脚为高电平；地（GND）到器件引脚的电阻叫下拉电阻，作用是平时使该引脚为低电平。流和电压的能力是有限的，上拉电阻的功能主要是为集电极开路输出型电路输出电流通道。的时候电阻末端是低电平，将不确定的信号通过一个电阻钳位在低电平。
2023-11-06 18:39:45
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转载 详细说明上拉电阻和下拉电阻的区别与作用
一般的IO的内部或者外部都会有上下拉电阻，举个例子，假如某个IO口有个10KΩ的上拉电阻，把引脚拉到3.3V，然而当MCU进入低功耗模式的时候，此IO口被设置成输出低电平，根据欧姆定律，此引脚就会消耗3.3V/10K=0.33mA的电流，假如有四、五个这样的IO口，那么几个mA就会被损耗。例如，如果你连接的单片机在上电以后，单片机引脚是输入引脚而不是输出引脚，那这时候的单片机电平也是不定的，下拉电阻的作用就是如果前面的单片机引脚电平不定的话，强制让电平保持在低电平。上拉是对器件输入电流，下拉是输出电流；
2023-11-06 17:32:07
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原创 汽车金属膜是否影响车内信号接收？
2、多层金属：对进口GPS屏蔽，对ETC(不停车收费系统)屏蔽，国产GPS(信号放大、辐射加强)有干扰，手机信号有干扰，红外线阻隔率高，通常能达到3000NM，由于金属涂层够多(金属化学性能不稳定)，膜边缘暴露在空气当中的时候，会产生氧化，多层金属膜生产工艺及其复杂能生产的厂家很少.5、非涂层膜：没有涂层不影响GPS，不影响ETC(不停车收费系统)，不氧化，性能不稳定，对红外线的阻隔是靠添加化学吸收剂来吸收，当吸收饱和后会产生二次热辐射，受紫外线、红外线、可见光和其它的影响，膜贴上后数月内性能衰减严重。
2023-10-31 10:56:54
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原创 高通平台常见缩写
RPM（Resource Power Manager）是高通MSM平台另外加的一块芯片，虽然与AP芯片打包在一起，但其是一个独立的ARM Core。之所以加这个东西，就是要控制整个电源相关的shared resources，比如ldo，clock。CDT: Configuration Data Table，包含CDB0: platform info信息和CDB1: DDR配置参数。PBL：APPS PBL(Application Primary Boot Loader)，主引导加载程序。
2023-10-27 14:19:50
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转载 高通平台功耗优化分析RPM
cat /sys/kernel/debug/rpm_stats 获取系统是否休眠。cat /sys/kernel/debug/rpm_stats 获取系统是否休眠。通过查看唤醒锁的状态主要查看active_since字段可以查看，哪个锁造成系统无法休眠。排除方法：移除一些外部驱动程序，如sensor，tp，camera，LCD等。如果系统没有进入VDD最小状态，则要检查那一项阻止了终端进入VDD最小状态。本文只站在AP的角度分析功耗问题，也就是Android系统的角度。查看唤醒锁，哪个锁造成无法休眠。
2023-10-27 14:13:44
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原创 紫光集团、展讯通信、锐迪科(RDA)、紫光展锐以及翱捷科技(ASR)关系梳理
ASR成立于2015年04月30日，是国内领先的芯片设计厂商，致力于移动智能通讯终端、物联网、导航及其他消费类电子芯片的平台研发、方案提供、技术支持和服务等，产品线覆盖包括2G、3G、4G在内的多制式通讯标准。2016年2月，紫光集团宣布成立紫光展锐，展讯和锐迪科独立运作于它的旗下，展讯主攻智能手机芯片的设计，锐迪科则主攻物联网等周边芯片的设计。然而早在2013年和2014年，展讯和锐迪科就分别被紫光收购。2014年7月19日，紫光集团宣布以9.07亿美元的价格，完成对锐迪科微电子的收购。
2023-10-26 15:49:59
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转载 一文梳理国产芯片巨头：紫光集团
一文梳理国产芯片巨头：紫光集团这两年，关于紫光的新闻不时冒出，经常和朋友聊起各种紫光集团的话题，最近花时间梳理了一下紫光系各公司之间的股权关系和各公司的主营业务，给大家提供一些参考，不当之处请及时私信指出。紫光集团的前身是清华大学科技开发总公司，成立于1988年，1993年改组成立清华紫光(集团)总公司，2005年完成改制，正式更名紫光集团。之后通过多次的并购，紫光集团逐渐形成了一个从芯片设计、制造、封测到应用的芯片帝国，市值高达3000多亿，一度被戏称为“国产芯片扛把子”和“全球第
2023-10-26 15:36:03
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转载 一图了解cat.1芯片模组产业，紫光展锐和ASR之战
目前已有十余款搭载春藤8910DM的LTE Cat.1模组产品正式推出，其中包括龙尚、有方、美格、移柯、骐骏、合宙等，这些模组厂家的 Cat.1 模组都已经宣布量产，声势丝毫不弱于 ASR。当时中国4G刚开始建设不久，处于2G/3G共存，4G网络部署不成熟，而且Cat.1的速率只有Cat.4的10%-15%，但是两者的模组价格几乎一致，例如高通MDM9207-1芯片，导致成本直追Cat.4，导致大部分主流模组厂家都把精力放到Cat.4上，Cat.4的模组价格持续降低，而Cat.1的模组价格居高不下。
2023-10-26 15:20:59
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