武功高强的盲僧的博客

学习教程来自:GAMES201：高级物理引擎实战指南2020以下大部分图片来自教程PPT，仅作为笔记用于学习和分享，侵删笔记内容大多为课程内容的翻译和转述，外加一些自己的理解，若有不正确的地方恳请大家交流和指正笔记0. 显式时间积分器和隐式时间积分器对比显式容易实现，数值上不稳定，对dt更敏感。隐式较难实现（通常需要求解线性系统、多次迭代、求倒数等），但允许较大dt。1. 模拟弹性物体弹性材质是很多材质的基础（viscoelastic粘弹性, elastoplastic弹性塑料, visc

MPM方法的理论和实现

学习教程来自:GAMES201：高级物理引擎实战指南2020以下大部分图片来自教程PPT，仅作为笔记用于学习和分享，侵删笔记内容大多为课程内容的翻译和转述，外加一些自己的理解，若有不正确的地方恳请大家交流和指正笔记hybrid Lagrangian-Eulerian methods1. 算法好坏判断因素物理属性上：Momentum：动量守恒Angular momentum：角动量守恒Volume (incompressibility)：体积守恒Energy (low dissipat

学习教程来自:GAMES201：高级物理引擎实战指南2020以下大部分图片来自教程PPT，仅作为笔记用于学习和分享，侵删笔记内容大多为课程内容的翻译和转述，外加一些自己的理解，若有不正确的地方恳请大家交流和指正上一讲难产了，不知道能不能补过来了，先学这一讲吧hh笔记这节本质上是使用有限元的方法，最终得到一个线性系统用于求解。1. FEM(Finite element method)Galerkin methods（加辽金方法）的一种，FEM将continuous PDEs转化为线性系统，用于

欧拉视角下的求解过程简述

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