【行为决策模块项目实战】tinyfsm的实现（附C++代码）

已于 2025-02-01 10:56:31 修改
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分类专栏： # 【5-1】场景任务规划&动作策略规划 机器人/自动驾驶导航功能算法合集 文章标签： 前端 javascript 服务器
于 2024-04-15 20:02:19 首次发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_35635374/article/details/137793485
本文介绍了tinyfsm——一个适用于嵌入式系统和资源受限环境的状态机库。通过定义状态、事件及状态转移行为，详细讲解了C和C++实现tinyfsm的步骤，包括状态机实例创建、事件处理函数编写和状态机运行。文中提供了多个示例来展示如何使用tinyfsm进行状态转换。

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机器人人动作策略规划相关教程及博客请关注专栏：
https://blog.youkuaiyun.com/qq_35635374/article/details/138175048

移动机器人规划控制合集（这个比较全面）：
https://blog.youkuaiyun.com/qq_35635374/article/details/142830798

请添加图片描述

本文先对tinyfsm的实现做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章

提示：以下是本篇文章正文内容

概念

tinyfsm 是一个轻量级的状态机（State Machine）库，通常用于嵌入式系统或资源受限的环境中。它允许您定义状态、事件以及在特定事件发生时从一个状态转移到另一个状态的行为。

使用 ti

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