【行为决策模块项目实战】tinyfsm的实现（附C++代码）

机器人人动作策略规划相关教程及博客请关注专栏：
https://blog.youkuaiyun.com/qq_35635374/article/details/138175048

移动机器人规划控制合集（这个比较全面）：
https://blog.youkuaiyun.com/qq_35635374/article/details/142830798

本文先对tinyfsm的实现做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章

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提示：以下是本篇文章正文内容

概念

tinyfsm 是一个轻量级的状态机（State Machine）库，通常用于嵌入式系统或资源受限的环境中。它允许您定义状态、事件以及在特定事件发生时从一个状态转移到另一个状态的行为。