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本文介绍了Autoware自动驾驶系统的决策规划模块，涵盖全局规划和局部规划的不同方案，包括lane_planner、freespace_planner、open_planner和lattice_planner。详细解析了各方案的规划原理、代码实现和应用场景，如全局路径规划、局部避障、速度规划等。此外，还探讨了路径跟踪控制和行为决策的策略。
文章目录
- 决策规划模块功能介绍
- 一、全局规划（mission_planner）
- 二、局部规划（motion_planner）
- 三、路径跟踪control
- 四、行为决策decision
- 机器人/自动驾驶的决策、规划、控制算法工程师的工作要求
- 总结
- 参考资料
机器人人动作策略规划相关教程及博客请关注专栏：
https://blog.youkuaiyun.com/qq_35635374/article/details/138175048
无人驾驶Autoware相关教程及博客请关注专栏：
https://blog.youkuaiyun.com/qq_35635374/article/details/138165657
移动机器人规划控制合集（这个比较全面）：
https://blog.youkuaiyun.com/qq_35635374/article/details/142830798
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