汽车基础软件AutoSAR自学攻略(三)-AutoSAR CP分层架构(2)

汽车基础软件AutoSAR自学攻略(三)-AutoSAR CP分层架构(2)

下面我们继续来介绍AutoSAR CP分层架构，下面的文字和图来自AutoSAR官网目前最新的标准R24-11的分层架构手册。该手册详细讲解了AutoSAR分层架构的设计，下面让我们来一起学习一下。

Introduction介绍

目的及投入

本文档的目的
分层软件架构描述了 AUTOSAR 的软件架构：
➢ 它以自上而下的方式描述了 AUTOSAR 软件的层次结构，并且
➢ 将基础软件模块映射到软件层，并且
➢ 展示了它们之间的关系。

这份文件侧重于概念分层软件架构的静态视图：

➢ 它没有指定具有详细静态和动态接口描述的结构化软件架构（设计）

​ ◼ 这些信息包含在基本软件模块自身的规范中。

Scope and Extensibility

AUTOSAR 的应用范围
AUTOSAR 专门用于汽车电子控制单元（ECU）。此类 ECU 具有以下特性：
➢ 与硬件（传感器和执行器）的强交互，
➢ 连接到诸如 CAN、LIN、FlexRay 或以太网等车辆网络，
➢ 计算能力和内存资源有限（与企业解决方案相比）的微控制器（通常为 16 位或 32 位），
➢ 实时系统，以及
➢ 从内部或外部闪存执行程序。

注意：在 AUTOSAR 的概念中，ECU 指的是一个微控制器加上外围设备以及相应的软件/配置。机械设计不在 AUTOSAR 的范围内。这意味着如果在一个外壳中布置了不止一个微控制器，那么每个微控制器都需要其自身的 AUTOSAR-ECU 实例描述。

AUTOSAR 可扩展性
AUTOSAR 软件架构是一种通用方法：
➢ 标准模块的功能可以扩展，同时仍保持合规，
◼ 但它们的配置必须在自动基本软件配置过程中予以考虑！
➢ 非标准模块可以作为复杂驱动程序集成到基于 AUTOSAR 的系统中，
➢ 不能添加更多层。

Top view

AUTOSAR 架构在最高抽象级别上区分了三个软件层：应用程序、运行时环境和在微控制器上运行的基础软件。