艾格北峰嵌入式

本文章描述了瑞萨电子汽车单片微机中 RH850/U2A-EVA 系列的空中（OTA）软件更新。描述了作为 OTA 软件更新的接收更新软件、闪存的编程/擦除以及程序切换。RS-CANFD 用作与外部设备的接口。重新编程程序假定位于集成代码闪存的用户区域。

嵌入式系统设计师重要100条知识点速记

作为嵌入式开发领域的经典处理器内核，ARM Cortex-M3（CM3）凭借其高效能、低功耗和丰富特性，在工业控制、物联网、消费电子等领域广泛应用。而内核寄存器是我们调试代码，理解程序运行逻辑必不可少的好帮手，理解汇编是通往嵌入式高手的必经之路。下面本文从技术角度解析其核心架构与核寄存器做相关讲解。ARM Cortex-M3是一款面向嵌入式系统的32位RISC处理器内核，采用改进型哈佛架构，通过独立指令总线（I-Code）和数据总线（D-Code）实现并行访问，同时维护统一编址的4GB线性存储空间。内核配备

本应用笔记描述了与S32G处理器和VR5510 PMIC相关的安全概念。该文档涵盖了S32G和VR5510的安全功能以及它们如何相互作用，以确保对ASIL D安全完整性级别进行系统级覆盖。本应用笔记介绍了针对S32G3应用的VR5510和PF5300 PMIC解决方案。

VR5510是一款用于汽车领域的功能安全型多输出电源集成电路，主要应用于网关、ADAS（高级驾驶辅助系统）、无线电和信息娱乐等方面。该设备包含多种开关模式和线性稳压器，并提供输入和输出的外部频率同步以优化系统的EMC性能。VR5510具有增强的安全功能，具备故障安全输出。该设备涵盖了ASIL B和ASIL D的安全完整性级别，并符合ISO 26262标准。VR55100可以在面向安全的系统分区中得到充分利用。

VR5510是一款汽车多输出电源管理IC，专注于网关、车载网络、域控制器、远程信息处理和车辆到X(V2X)通信。该设备包括多个高效开关模式和线性稳压器。它提供了输入和输出的外部频率同步，以优化系统的电磁兼容性(EMC)性能。VR5510包括增强的安全功能，具有故障安全输出。该设备覆盖了汽车安全完整性等级(ASIL)B和ASIL D安全完整性等级。它符合ISO 26262标准，并符合AEC-Q100 rev H(Grade1,MSL3)。

Cortex-R52处理器实现了Armv8-R架构。这包括：所有的异常级别，EL0-EL2。每个异常级别下的AArch32执行状态。T32和A32指令集，其中包括：浮点运算。可选的高级SIMD操作。

无人便利店是一种完全自动化的小型商店，没有店员，顾客通过手机app扫描商品的二维码选购商品，并通过该应用程序支付购买费用。这些店铺通常位于人流密集的地方，为忙碌的人们提供便捷的购物选择。

FSMC模块能够与同步和异步存储器以及16位PC内存卡进行接口。其主要目的是：将AHB事务转换为适当的外部设备协议，满足外部设备的访问时序要求。所有外部存储器与控制器共享地址、数据和控制信号。每个外部设备通过唯一的芯片选择来访问。FSMC一次只对一个外部设备进行访问。

VR5510是一款汽车多输出电源管理IC，专注于网关、车载网络、域控制器、远程信息处理和车辆到X(V2X)通信。该设备包括多个高效开关模式和线性稳压器。它提供了输入和输出的外部频率同步，以优化系统的电磁兼容性(EMC)性能。VR5510包括增强的安全功能，具有故障安全输出。该设备覆盖了汽车安全完整性等级(ASIL)B和ASIL D安全完整性等级。它符合ISO 26262标准，并符合AEC-Q100 rev H(Grade1,MSL3)。

I2C（Inter-Integrated Circuit）通信总线，作为嵌入式系统设计中的一个关键组成部分，其灵活性和高效率使其在高级应用中备受青睐。本文旨在提供关于I2C通信总线的深度解析，包括其基本概念、特点、通信协议，以及在不同场景下的高级应用和最佳实践。I2C接口只有2根信号线，总线上可以连接多个设备，硬件实现简单，可扩展性强。I2C通信协议可以用普通GPIO引脚进行软件模拟。I2C接口主要用于通讯速率要求不高，以及多个器件之间通信的应用场景。

I2C（Inter-Integrated Circuit）通信总线，作为嵌入式系统设计中的一个关键组成部分，其灵活性和高效率使其在高级应用中备受青睐。本文旨在提供关于I2C通信总线的深度解析，包括其基本概念、特点、通信协议，以及在不同场景下的高级应用和最佳实践。I2C接口只有2根信号线，总线上可以连接多个设备，硬件实现简单，可扩展性强。I2C通信协议可以用普通GPIO引脚进行软件模拟。I2C接口主要用于通讯速率要求不高，以及多个器件之间通信的应用场景。

CAN 是 Controller Area Network 的缩写（以下称为 CAN），是 ISO国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个 LAN，进行大量数据的高速通信”的需要。CAN 最初出现在80年代末的汽车工业中，由德国 Bosch 公司最先提出。

CAN 是一种多主方式的串行通讯总线，基本设计规范要求有高的位速率，高抗电磁干扰性，而且能够检测出产生的任何错误。当信号传输距离达到10Km 时，CAN 仍可提供高达50Kbit/s 的数据传输速率。由于 CAN 总线具有很高的实时性能，现在，CAN 的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。

性能差异：Cortex-A核具有最高的性能，适合处理复杂的计算任务。Cortex-R核次之，专注于实时性能。Cortex-M核性能最低，专注于低功耗。架构特性：Cortex-A核通常具有高级特性，如乱序执行，用于通用计算。Cortex-R核和Cortex-M核注重实时性能和可预测性，通常采用顺序执行。功耗特性：Cortex-A核通常功耗较高，适用于设备拥有足够电源和散热能力的场景。Cortex-R核和Cortex-M核注重功耗效率，适用于电池供电或低功耗要求的设备。应用领域：Cortex-A核适用于高

21世纪的嵌入式系统已经成为现代社会和经济生活中的不可或缺的一部分。它们为各种领域带来了创新和进步，提高了效率、可持续性和生活质量。未来，嵌入式系统将继续演进，支持更多新兴技术和应用，如人工智能、自动化、无人机技术等。

英飞凌TLF35584高效多电压供电芯片，串行升压和降压预调节器，适用于3.0至40V的宽输入电压范围，具有全面性能和低总功耗，通信供电的低压降稳压器5.0V/200mA（称为LDO_Com）， 微控制器供电的低压降稳压器5.0 V/600 mA (TLF35584xxVS1) 或 3.3 V/600 mA (TLF35584xxVS2)（称为LDO_µC），提供使能、同步输出信号和内部设备中的电压监测功能（添加到复位功能）以用于可选外部核心供应后稳压器

在lock step模式下，多个处理器核心或多个处理器同时执行相同的指令序列，并在每个时钟周期后进行比较，以保证它们的执行结果一致。通过使用lock step机制，可以提高系统的冗余度和容错能力，减少故障的影响，并提高整个系统的可靠性和稳定性。请注意，以上示例代码只是一个简化的示例，实际的lock step机制可能会更加复杂，并涉及到硬件级别的支持。通过同时执行相同的指令序列并比较结果，可以检测到处理器核心或处理器之间的错误或故障。如果某个核心或处理器产生了。来保证系统的正常运行。