汽车基础软件AutoSAR自学攻略(二)-AutoSAR CP分层架构(1)

汽车基础软件AutoSAR自学攻略(二)-AutoSAR CP分层架构(1)

一、本专栏的动机

下面开始开始AutoSAR的介绍,想必在汽车行业搞软件的人,或多或少都听说过AutoSAR,那为什么AutoSAR能在现在的汽车软件圈如此的火爆,如果找工作的时候不说点自己会AutoSAR,想必都很难通过面试,在汽车基础软件的面试中被淘汰。我接触过很多猎头,基本都要懂AutoSAR,小厂要求你全懂,大厂要求你专精某一块。有些猎头甚至只做和AutoSAR相关岗位的挖人,薪资开的极其诱人,涨薪30%,年薪40-60w+。你要想想,猎头招一个人他要拿你半年薪资的作为他的佣金,真的夸张。但是目前汽车行业的“”大家也是有目共睹,现在会AutoSAR也不一定能找到好工作,只能说今时不同往日了。但我们能做什么呢,静中细思,一个行业永远不缺重复工作只会配置的AutoSAR工程师,而是缺能解决问题,带给整个软件团队架构层次效率提升的专家。

为什么AutoSAR越来越多人参与其中,这是因为全球的各大主机厂、Tier1和芯片厂都在围绕这个标准展开合作或者竞争。减少重复造轮子,你不参与其中,那导致可能都没人带你玩(特斯拉除外,他是行业变革者),就是真么现实,你在国内可以不搞AutoSAR,但是你出口到国外的车不符合AutoSAR标准,想必很难通过当地的严苛的检查,这只是其一。下一个就是质量,你用到了供应商提供的BSW软件工具,芯片原厂的驱动,这些工具从根本上给你保证了软件开发的质量,你可能是一个什么都不会的初创公司,工具在手,不说天下第一,也位列江湖一众高手之列,在招聘一些AutoSAR专家+工程师,基本一套控制器软件几个月就能初具雏形,基础软件层面并不比大厂差在哪里。只凭这两个优点,不可能不让各大小厂家投身其中。

目前本专栏的目标是普及AutoSAR相关的标准、方法论、软件的设计思路,以及最重要的软件实战。目标是今年出100篇AutoSAR相关的文章专栏,让我们拭目以待。

二、 AutoSAR的背景与目标

这套AutoSAR的标准全称是“Automotive Open System Architecture”,是由全球主要汽车制造商和供应商于2003年9月成立的联盟,旨在为汽车电子/电气(E/E)架构开发开放且标准化的软件架构。AUTOSAR 于 2003 年 7 月由宝马(Bavarian Motor Works,BMW)、罗伯特博世(Robert Bosch)、大陆集团(Continental)、梅赛德斯-奔驰(原名戴姆勒-奔驰,后为戴姆勒-克莱斯勒)、西门子威迪欧(Siemens VDO)和大众汽车成立,旨在推动汽车电气电子(E/E)架构的开放行业标准。2003 年 11 月,福特汽车公司作为核心合作伙伴加入,12 月,斯特兰蒂斯(原名标致雪铁龙集团,PSA Peugeot Citroën)和丰田汽车公司加入。次年 11 月,通用汽车也成为核心合作伙伴。这些公司负责组织、管理和控制 AUTOSAR 开发伙伴关系。在这个核心中,董事会定义了总体战略和路线图。目前,以下核心合作伙伴支持 AUTOSAR:

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两年后,经过众多专家的讨论和修订,第一版AUTOSAR标准于2005年正式发布,该标准发布后立刻引起汽车电子行业的巨大反响,其分层开发和模块化的软件解决方案也得到众多企业包括主机厂、零部件厂和半导体厂商的支持,它们也纷纷加入了AUTOSAR组织。截止到2020年年底,全球共有284家成员。随着汽车行业的发展,AUTOSAR标准也不断更新迭代,目前已经发布了AUTOSAR R23-11。

发展历程:

  • 第一阶段(2004-2006): 初步开发标准规范,发布了1.0、2.0和2.1版本。
  • 第二阶段(2007-2009): 补充架构和方法,发布了3.0、3.1和4.0版本。
  • 第三阶段(2010-2013): 维护和部分改进,发布了3.2、4.1和4.2版本。
  • 当前发展(2019年至今): 从2019年开始,AUTOSAR采用新的版本命名方式,每年11月发布新版本,版本号以年份加11标定,如R23-11。

当前版本:

  • Classic Platform(CP): 主要用于嵌入式实时系统,适用于固定功能的电子控制单元(ECU)。最新版本为R24-11。
  • Adaptive Platform(AP): 针对动态可扩展的高性能计算应用,如自动驾驶和高级驾驶辅助系统(ADAS)。最新版本为R24-11。

三、AutoSAR核心思想

3.1 在标准上合作,在实现上竞争

AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)开发联盟倡导“在标准上合作,在实现上竞争”的

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