计算机图形学-几何

这篇博客深入探讨了计算机图形学中的几何概念,包括隐式几何、显示几何和曲面细分技术。讲解了从隐式几何的布尔运算和距离函数,到显示几何中的参数映射、点云、多边形面和贝塞尔曲线的原理。同时,介绍了曲面细分方法,如Loop细分和Catmull-Clark细分。最后,提到了曲面简化技术——边坍缩法,通过二次误差度量实现几何体的优化。

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几何

教程:B站闰老师的计算机图形学入门

隐式几何

并不会直接定义xyz的坐标,而是阐述xyz之间的关系

函数式

x 2 + y 2 + z 2 = 1 x^2+y^2+z^2=1 x2+y2+z2=1

上方的函数就表示了一个单位球

特点:

  • 不直观
  • 很难描述复杂的形状
  • 容易判断一个点是否在面上

布尔运算

使用简单的几何体,通过进行交集、差集、并集形成复杂的几何体

距离函数

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-mJzK0vAw-1618036670005)(C:\Users\10375\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20210409200119947.png)]

如上图,直接混合AB只会得到1/3的灰色

而使用距离函数之后,AB分别根据右边界生成两个距离函数,越右边越大

将两者混合之后,两个距离函数相加为0的地方为中线,为想要的效果
在这里插入图片描述

这样子就能融合一些形状

距离函数另一种表述:水平集
在这里插入图片描述

函数本身通过图表来表示

可以通过双线性插值获得f(x)为某一数的地方,就像等高线一样

分形:特殊的描述法

物体的一部分和自己的整体相似

因为变化十分剧烈所以很难采样

显示几何

参数映射

定义二维的变量uv,有如下函数

f ( u , v ) = f ( x , y , z ) f(u,v)=f(x,y,z) f(u,v)=f(x,y,z)

使用uv两个参数来映射空间中实际的点的位置,xyz都是根据uv直接决定的

点云

将点连成线、面,当点足够多时,可以看作一个面

一般在3D扫描中存储物体的形状

多边形面

一般由三角形、四边形的面组成

obj文件存储:

//每个顶点,按序号排
v x y z
//每个法线
vn x y z
//纹理坐标
vt x y z
//定义点之间的连接关系,比如 3/4/5表示使用第三个顶点,第4个纹理坐标,第5个法线
//定义三个连接成三角形
f v1/vt1/vn1 v2/vt2/vn2 v3/vt3/vn3

贝塞尔曲线

在这里插入图片描述

以三个点为例,设 t ∈ ( 0 , 1 ) t\in(0,1) t(0,1)

找到 b 0 1 b^1_0 b01,使 b 0 b 0 1 = t b 0 b 1 , b 0 1 b 1 = ( 1 − t ) b 0 b 1 b_0b_0^1=tb_0b_1,b_0^1b_1=(1-t)b_0b_1 b0b01=tb0

智能网联汽车的安全员高级考试涉及多个方面的专业知识,包括但不限于自动驾驶技术原理、车辆传感器融合、网络安全防护以及法律法规等内容。以下是针对该主题的一些核心知识解析: ### 关于智能网联车安全员高级考试的核心内容 #### 1. 自动驾驶分级标准 国际自动机工程师学会(SAE International)定义了六个级别的自动驾驶等级,从L0到L5[^1]。其中,L3及以上级别需要安全员具备更高的应急处理能力。 #### 2. 车辆感知系统的组成与功能 智能网联车通常配备多种传感器,如激光雷达、毫米波雷达、摄像头和超声波传感器等。这些设备协同工作以实现环境感知、障碍物检测等功能[^2]。 #### 3. 数据通信与网络安全 智能网联车依赖V2X(Vehicle-to-Everything)技术进行数据交换,在此过程中需防范潜在的网络攻击风险,例如中间人攻击或恶意软件入侵[^3]。 #### 4. 法律法规要求 不同国家和地区对于无人驾驶测试及运营有着严格的规定,考生应熟悉当地交通法典中有关自动化驾驶部分的具体条款[^4]。 ```python # 示例代码:模拟简单决策逻辑 def decide_action(sensor_data): if sensor_data['obstacle'] and not sensor_data['emergency']: return 'slow_down' elif sensor_data['pedestrian_crossing']: return 'stop_and_yield' else: return 'continue_driving' example_input = {'obstacle': True, 'emergency': False, 'pedestrian_crossing': False} action = decide_action(example_input) print(f"Action to take: {action}") ``` 需要注意的是,“同学”作为特定平台上的学习资源名称,并不提供官方认证的标准答案集;建议通过正规渠道获取教材并参加培训课程来准备此类资格认证考试
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