Ubuntu18.04安装Ipopt-3.12.8流程

0、简介

本文主要介绍在Ubuntu18.04中安装Ipopt库的流程，及过程报错的解决方法，已经有很多关于Ipopt安装的博客，但经过我的测试，很多都失效了，经过探索，找到可流畅的安装Ipopt的方法，总结成本篇博客。

Ipopt是一款用来计算大规模非线性优化的开源软件包，这里用来求解MPC。

1、安装Install CPPAD & Fortran

sudo apt-get install cppad gfortran

2、下载Ipopt-3.12.8

从官网下载Ipopt-3.12.8

将下载的Ipopt-3.12.8.zip复制到主目录下，并提取至此处(也就是解压)，得到名为ipopt-3.12.8的文件夹