Chris.Cheung-优快云博客

原创细谈Type-C、PD原理（二）

目录一、Type-C简介以及历史二、Type-C Port的Data Role、Power Role三、Type-C的Data/Power Role识别协商/Alt Mode四、如何进行数据链路的切换五、相关参数/名词解释六、PD协议简介五、相关参数/名词解释5.1 上拉电阻RpRp有6个参数（5V档位和3.3V档位各3个），指示着不同的供电能力。...

2018-12-21 17:36:41 56584 21

原创细谈Type-C、PD原理（一）

第一部分包含：一、二、三、四第二部分包含：五、六目录一、Type-C简介以及历史二、Type-C Port的Data Role、Power Role三、Type-C的Data/Power Role识别协商/Alt Mode四、如何进行数据链路的切换五、相关参数/名词/状态解释六、PD协议简介一、Type-C简介以及历史自1998年...

2018-12-17 15:10:02 88765 79

原创 gazebo save world as 之后卡死问题的解决方法

最近在学习ROS，后面在用gazebo做仿真的时候，在gazebo中加入任意模型，然后点击save world as然后卡死的问题一直无法解决尝试过的思路比如更换版本，下载源代码编译后安装，在Google上看到很多人也有同样的问题但是也无法解决。在这里提供一个思路一，如果只是单纯运行gazebo，那么在运行的指令前面加sudo，如：sudo gazebo xxxx二、如果是通过roslaunch运行，在打开终端后，先在终端运行：sudo -s然后再运行roslaunch.

2021-05-19 20:34:32 5747 12

原创 USBVIEW(带已分配带宽显示功能)-电脑圈圈

圈圈大神-荣哥：之前经常出现一些USB设备带宽分配过高导致同一个主控制器上设备无法使用的情况，针对这个问题我今天搞了一个USB带宽查看工具，可以用来显示某个设备已经分配的USB带宽(单位字节每秒)，这样方便查看每个设备的带宽占用情况，避免某些设备给自己分配不合理的USB带宽。例如要查看摄像头工作状态的带宽占用情况，那么将摄像头按需要的分辨率打开（可以使用amcap、mindlinker等工具），然后打开这个工具，按F5键刷新一下，在左边列表找到我们的设备，点击之后在右边就会显示当前设...

2020-05-25 14:15:41 2208

原创 Displayport 连接、握手时序

一、连接时序（1）HPD当Sink准备好之后，HPD会给到Source，指示有Sink插入（2）读取EDIDEDID用来表示Sink能够显示的画面的能力、参数等等，通过Aux通道进行读取如图所示，其中包含显示器的制造商、EDID版本、显示器的尺寸、支持的色彩空间、分辨率等（3）Link Training（DPCD）确认链路的参数，如lane的数目、链接速...

2019-07-06 09:44:34 10850 4

原创运放（四）-输入偏置电流、偏移电压

1.电压漂移受到温度的影响：2.输入失调电压的范围：3.偏置电流产生的输出电压偏差计算：4.偏置电流的大致范围

2018-12-30 16:09:41 16180 1

原创运放（三）-压摆率

1.压摆率：压摆率主要描述了运放在大信号输入时候的响应指标，而在正负100mv一下我们应该使用小信号带宽。静态电流越大，其压摆率越大，消耗的就越多。压摆率的绝对值会随着温度的上升而上升。2.体效应与压摆率的关系（体效应：通过改变共模电压导致压摆率发生变化）对于同相放大电路来说，共模电压越大，压摆率越小。3.运放的建立时间从给运放输入端施加一大阶跃信号起...

2018-12-25 19:11:03 15084 1

原创运放（二）：运放带宽

1.极点：-20dB/dec，十倍频程下降，在极点频率时，相移为45°，并且在上下十倍频处为加减45°2.零点：20dB/dec，十倍频程上升 3.增益的计算记得带上波特图4.运放的开环增益、闭环增益、反馈系数在现实电路中，开环回路增益并不是理想无穷大，它会存在一个主极点。 5.开环增益与闭环增益的关系当开环增益很大的时候，闭环增益等于1...

2018-12-21 13:01:46 24125

原创运放（一）：稳定性分析

（1）运放稳定性问题：通常的稳定性问题产生源自于运放输出或者反向输入端接了电容。（2）运放稳定性问题简析1）不稳定源于输出到反馈的延时过大运放的开环输出阻抗和电路的容性负载，会构成延时电路。另外一个，运放的反馈电阻与运放的并联输入电容，Cin也构成延时电路。如果不采取必要的措施，都可能大致稳定性问题。2）具有稳定性风险的电路输出连接容性负载：...

2018-12-21 09:03:10 11827