设有两个向量组成一个面,向量分别表示为
,将两向量叉乘便可得到面法线向量,如下:
得到的
为面法向量。
1、计算向量长度:
2、向量的每个分量除以长度: 
3、 将所有顶点属于的面进行处理:计算所有经过该点的面法线向量的和的归一化
其中: Vij表示所有经过该点的面法线向量
sum表示法线向量所有分量的和
normalised表示法线向量的归一化
4、在计算顶点法线向量的时候我们必须要排除共面的面法线向量。那如何判断两个面是否共面哪?
只要判断两条法线向量是否平行即可。
假设还是两个向量,
若:
,(const为常量)则两向量平行。