camera调试：RK3588/RK356X V4L2抓不到数据排查

很多人在调试RK3588/RK356X平台的camera的时候，经常会出现V4L2抓不到数据的情况，抓图的时候，返回select timeout的错误，或者是抓数据流的情况下，没有返回。这篇文章记录一下在调试过程中的这些常见问题以及debug手段。

（1）抓不到数据，且没有报错

第一种情况就是使用V4L2抓数据，串口没有报错，但是也没抓到数据，抓图的命令，会出现select timiout的报错反馈。

①命令直接提示错误

说一下常开的几种：

a. 命令直接提示错误的，提示V4L2-ctl的帮助页面，说明命令有误。

b. 出现no such devices的报错，如下：

Failed to open /dev/video0: No such device

大概率是由于提前打开了apk，apk会请链路，然后退出apk抓图的时候链路并非enabled的状态。

c.出现Invalid arguments类似的错误

说明命令的参数有误，可以使用help查看使用说明

d.出现device busy之类的报错

说明video节点被其他应用占用，先查看一下是否被其他赢占用节点。

②命令正确，select timeout报错

经常会出现抓数据没数据返回，串口也没报错，抓图的时候报select timeout的错误。此现象可以按照如下排查：

a. 查看DPHY的状态

根据TRM手册，查看dphy的stopstate 来判断是否有收到数，例如查看RK3588 CSI0：

io -4 -l 0x100 0xfdd30000

需要连续读取10次上述寄存器，正常有识别到MIPI信号的话，对应的stopstate会在0/1之间变化。

b.测量mipi信号

示波器测量是否有MIPI信号输出

c.确认sensor寄存器

确认sensor  mipi  out的寄存器是正常的，可以使用i2c工具读取，推荐使用i2ctransfer

d.核对接口是否正确

RK3588系列/RK3562等都具有多路MIPI接口，容易硬件接的与DTS配置的对应不上的问题。

（2）抓不到数据，MIPI相关报错

抓不到数据，经常伴有MIPI的相关报错，例如MIPI crc error，ECC等报错，这些报错与MIPI的信号相关，是MIPI信号校验出现的问题，通常有以下原因供排查：

①MIPI时钟不匹配

MIPIRX的时钟需要与TX的相匹配，否则极大概率会导致MIPI报错。

MIPIRX的时钟在驱动的LINK FREQ进行配置，如果不知道TX端的时钟是多大，可以使用示波器测量一下，实在不知道，按照如下公式计算：

mipi clk = Htotal * Vtotal *fps * bit / lane num / 2

bit根据图像格式，例如raw10就是10，YUV422就是16，RGB888就是24。

②MIPI SOT时序是否正确

SOT时序需要符合MIPI spec的要求：

Inserts the HS Sync-Sequence ‘00011101’ beginning on a rising Clock edge

③MIPI走线信号质量问题

MIPI速率较大的时候，对走线要求较高，建议硬件一起排查，走线是否等长，阻抗是否匹配等等

④RK3588 DCPHY时序问题

RK3588的DCHY有时序的要求，需要核对时序是否满足要求

⑤确认MIPI信号

最后测量MIPI信号确认问题，按照SPEC的规范，测试MIPI信号，再根据测试fail的项目，逐一进行排查。