POJ 2689 Prime Distance

本文介绍了一种高效的素数筛选方法,通过二次筛选技术在指定区间内快速找出所有素数,并计算相邻素数间的最小与最大距离。该方法避免了试除法的效率瓶颈,特别适用于区间长度为1e6的情况。

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做素数方面的题目,最重要的是筛选,切记不要试除,很容易超时。

这里用到二次筛选,并且区间长度为1e6这个信息点非常重要,可以在判断l~u之间的数的时候,符合的数减去l放进数组里,那样的话数组的大小也可以开,需要使用的时候拿出来加上l即可。

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//  main.cpp
//  Richard
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//  Created by 邵金杰 on 16/8/2.
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#include<cstdio>
#include<cstring>
using namespace std;
const int maxn=50000;
const int maxl=1000000;
int primes[maxn],isprime[maxn];
int notprime[maxl],prime[maxl];
int getprime()
{
    int pi=0;
    memset(isprime,1,sizeof(isprime));
    for(int i=2;i<=maxn;i++)
    {
        if(isprime[i]) primes[pi++]=i;
        for(int j=0;j<pi&&i*primes[j]<=maxn;j++)
        {
            isprime[i*primes[j]]=0;
            if(i%primes[j]==0) break;
        }
    }
    return pi;
}
void work(int pi,int l,int r)
{
    memset(notprime,0,sizeof(notprime));
    for(int i=0;i<pi&&(long long)primes[i]*primes[i]<=r;i++)
    {
        int s=l/primes[i]+(l%primes[i]>0);
        if(s<2) s=2;
        for(int j=s;(long long)j*primes[i]<=r;j++)
        {
            if((long long)j*primes[i]>=l) notprime[j*primes[i]-l]=1;
        }
    }
}
int main()
{
    int pi=getprime();
    int l,r;
    while(scanf("%d%d",&l,&r)!=EOF)
    {
        int p=0,x1=0,x2=0,x3=0,x4=0,min,max;
        work(pi,l,r);
        for(int i=0;i<=r-l;i++) if(notprime[i]==0) prime[p++]=i+l;
        max=-maxn,min=maxn;
        for(int i=0;i<p-1;i++)
        {
            if(prime[i]==1) continue;
            if(prime[i+1]-prime[i]<min) {min=prime[i+1]-prime[i];x1=prime[i];x2=prime[i+1];}
            if(prime[i+1]-prime[i]>max) {max=prime[i+1]-prime[i];x3=prime[i];x4=prime[i+1];}
        }
        if(max==-maxn&&min==maxn) printf("There are no adjacent primes.\n");
        else printf("%d,%d are closest, %d,%d are most distant.\n",x1,x2,x3,x4);
    }
    return 0;
}


资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c 在机器人技术中,轨迹规划是实现机器人从一个位置平稳高效移动到另一个位置的核心环节。本资源提供了一套基于 MATLAB 的机器人轨迹规划程序,涵盖了关节空间和笛卡尔空间两种规划方式。MATLAB 是一种强大的数值计算与可视化工具,凭借其灵活易用的特点,常被用于机器人控制算法的开发与仿真。 关节空间轨迹规划主要关注机器人各关节角度的变化,生成从初始配置到目标配置的连续路径。其关键知识点包括: 关节变量:指机器人各关节的旋转角度或伸缩长度。 运动学逆解:通过数学方法从末端执行器的目标位置反推关节变量。 路径平滑:确保关节变量轨迹连续且无抖动,常用方法有 S 型曲线拟合、多项式插值等。 速度和加速度限制:考虑关节的实际物理限制,确保轨迹在允许的动态范围内。 碰撞避免:在规划过程中避免关节与其他物体发生碰撞。 笛卡尔空间轨迹规划直接处理机器人末端执行器在工作空间中的位置和姿态变化,涉及以下内容: 工作空间:机器人可到达的所有三维空间点的集合。 路径规划:在工作空间中找到一条从起点到终点的无碰撞路径。 障碍物表示:采用二维或三维网格、Voronoi 图、Octree 等数据结构表示工作空间中的障碍物。 轨迹生成:通过样条曲线、直线插值等方法生成平滑路径。 实时更新:在规划过程中实时检测并避开新出现的障碍物。 在 MATLAB 中实现上述规划方法,可以借助其内置函数和工具箱: 优化工具箱:用于解决运动学逆解和路径规划中的优化问题。 Simulink:可视化建模环境,适合构建和仿真复杂的控制系统。 ODE 求解器:如 ode45,用于求解机器人动力学方程和轨迹执行过程中的运动学问题。 在实际应用中,通常会结合关节空间和笛卡尔空间的规划方法。先在关节空间生成平滑轨迹,再通过运动学正解将关节轨迹转换为笛卡
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