RK3588平台开发系列讲解(NPU篇)NPU 驱动的组成

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一、NPU 驱动组成


NPU 驱动版本、rknn_server 版本、librknn_runtime 版本以及 RKNN Toolkit 版本的对应关系尤为重要,如果某个版本不对应,这可能会影响到后期.rknn 模型在板子上的运行和推理,这些版本之间的对应关系如下

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目前正点原子发布的出厂系统,rknn_server 版本为 1.7.0,RK 最新发布的为 1.7.3 版本,最新的版本可能新增了一些功能或者修复了一些 bug,所以我们可以尝试更新为最新版本。

  • RKNN Toolkit 是 RK 发布的基于 Python 接口的模型转换工具,一般在 Ubuntu 下安装该工具,然后通过该工具将我们训练好的模型文件(或者预训练模型文件)转换为能够在开发板上进行推理的.rknn 格式的模型文件。

  • rknn_server 是一个运行在开发板系统中的后台代理服务,可以将其理解为一种通信协议,主要用于接收 PC 通过 USB 传输给开发板数据,然后执行板端 r

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