STM32学习笔记6 --------- NVIC中断优先级管理

CM3内核支持256个中断，其中包含了16个内核中断和240个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置。但是STM32并没有使用CM3内核的全部东西，而是只用了它的一部分。STM32有84个中断，包括16个内核中断和68个可屏蔽中断，具有16级可编程的中断优先级。在STM32F103系列上，只有60个(在107系列才有68个)。

抢占优先级的级别高于响应优先级，而数值越小所代表的优先级就越高。

注意：第一，如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行；

第二,高抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断。而抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断

NVIC中断管理函数主要在misc.c文件里面

中断优先级分组函数NVIC_PriorityGroupGonfig

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);

//eg:分组范围为0~4，假设设置整个系统的中断优先级分组值为2
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

//这样就确定了一共为"2位抢占优先级， 2位响应优先级"。

这个函数在系统中只能被调用一次，一旦分组确定就最好不要更改。

对每个中断我们如何确定它的抢占优先级和响应优先级呢？

中断初始化函数NVIC_Init

void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)

NVIC_InitTypeDef的成员变量：

typedef struct
{
	uint8_t NVIC_IRQChannel;          //初始化哪个中断
	uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;    //定义这个中断抢占优先级
	uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority;    //定义子优先级
	FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;   //中断是否使能
}NVIC_InitTypeDef;

以上是中断分组分概念以及设定优先级值的方法，每种优先级还有一些关于清除中断，查看中断状态等。

中断优先级设置的步骤：

• 系统运行开始的时候设置中断分组。确定组号，也就是确定抢占优先级和子优先级的分配位数。调用函数为NVIC_PriorityGroupConfig();
• 设置所用到的中断的中断优先级别。对每个中断调用函数为NVIC_Init();