NVIC中断优先级

最新推荐文章于 2025-05-20 10:11:50 发布

苏慕北FZ

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文章标签： stm32

原文链接：http://blog.bools.cn/archives/923

一、STM32 NVIC 中断优先级管理

1，中断：

CM3 内核支持 256 个中断，其中包含了 16 个内核中断和 240 个外部中断，并且具有 256 级的可编程中断设置。
STM32 并没有使用 CM3 内核的全部东西，而是只用了它的一部分。
STM32 有 84 个中断，包括 16 个内核中断和 68 个可屏蔽中断，具有 16 级可编程的中断优先级。
在 STM32F103 系列上面，又只有 60 个（在 107 系列才有 68 个）可屏蔽中断。如下：

2，中断管理方法：

首先,对 STM32中断进行分组,组0~4。同时,对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级值。
分组配置是在寄存器SCB->AIRCR以配置:（根据AIRCR的位来操作分组情况）

file

抢占优先级&响应优先级区别 :

高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。（值越小优先级越高）
抢占优先级相同的中断,高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。
抢古优先级相同的中断,当两个中断同时发生的情况下,哪个响应优先级高，哪个先执行。
如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话,则看哪个中断先发生就先执行。

举例：假定设置中断优先级组为2设置如下：

中断3(RTC中断)的抢占优先级为2，响应优先级为1。
中断6(外部中断0)的抢占优先级为3,响应优先级为0。
中断7(外部中断1)的抢占优先级为2,响应优先级为0。
那么这3个中断的优先级顺序为:中断7>中断3>中断6。

特别说明:
一般情况下,系统代码执行过程中,只设置一次中断优先级分组,比如分组2,设置好分组之后一般不会再改变分组。随意改变分组会导致中断管理混乱,程序出现意想不到的执行结果。

3，中断优先级分组函数：

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);
这个函数的作用是对中断的优先级进行分组，这个函数在系统中只能被调用一次，一旦分组确定就最好不要更改。这个函数我们可以找到其实现：（misc.c中）

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup) 
{ 
assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(NVIC_PriorityGroup)); 
SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup; 
}COPY

例如：设置某函数为分组2

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);COPY

二、中断优先级设置

如何设置单个中断？

MDK中NVIC中断相关寄存器结构体：

typedef struct
{
    //中断使能寄存器组
_lO uint32_t ISER[8];
uint32_t RESERVEDO[24];

//中断失能寄存器组
_IO uint32_t ICER[8];
uint32_t RSERVED1[24];

//中断挂起寄存器组
_lO uint32_t ISPR[8];
uint32_t RESERVED2[24];

//中断解挂寄存器组
_lOuint32_t ICPR[8];
uint32tRESERVED3[24];

//中断激活标志位寄存器组
_lO uint32_t IABR[8];
uint32_t RESERVED4[56];

//中断优先级控制的寄存器组
_IO uint8_t IP[240];
uint32_t RESERVED5[644];

_Ouint32_t STIR;
}NVIC_Type;
COPY

对于每个中断怎么设置优先级?

中断优先级控制的寄存器组:IP[240]

全称是: Interrupt Priority Registers
240个8位寄存器，每个中断使用一个寄存器来确定优先级。
STM32>10x系列一共60个可屏蔽中断,使用IP[59]-IP[0]。
每个IP寄存器的高4位用来设置抢占和响应优先级(根据分组），低4位没有用到。

设置函数：void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStruct);
其结构体：

typedef struct 
{ 
uint8_t NVIC_IRQChannel; //定义初始化的是哪个中断（可以在 stm32f10x.h 中找到 每个中断对应的名字）
uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; //定义这个中断的抢占优先级别。 
uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; //定义这个中断的子（响应）优先级别。 
FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;//该中断是否使能。
} NVIC_InitTypeDef;
COPY

比如我们要使能串口 1 的中断，同时设置抢占优先级为 1，子优先级位 2，初始化的方法是：

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口 1 中断 
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;// 抢占优先级为 1 
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;// 子（响应）优先级位 2 
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ 通道使能 
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 
//根据上面指定的参数初始化 NVIC 寄存器
COPY