Ubuntu18.04更换PREEMPT RT内核

1 安装环境

Ubuntu 18.04原生内核示意

uname -a
# Linux wyj-virtual 4.15.0-20-generic #21-Ubuntu SMP Tue Apr 24 06:16:15 UTC 2018 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux

查看ubuntu防火墙状态

sudo ufw status  # 查看防火墙状态
# Status: inactive    未开启，默认就是未开启，编译实时内核时将防火墙关闭
sudo ufw enable		# 开启防火墙
sudo ufw disable	# 关闭防火墙

2 下载实时内核

下载内核直接点击linux-stable-rt-4.19.322-rt138.tar.gz

下载其他版本内核可取官网直接下载。

3 安装必要库和软件

打开终端（Ubuntu使用ctrl + alt + t快捷键打开终端），在终端中分别执行以下命令，sudo需要输入管理员密码，在Linux终端输入密码不显示内容

sudo apt-get update
sudo apt-get install libncurses-dev
sudo apt-get install libssl-dev
sudo apt-get install libelf-dev
sudo apt-get install bison
sudo apt-get install flex

4 配置

4.1 解压kernel压缩包

进入压缩包所在的路径(在Linux终端中可以使用Tab键补全文件名)

tar -zxvf linux-stable-rt-4.19.322-rt138.tar.gz	# 解压

4.2 进入kernel文件夹

cd linux-stable-rt-4.19.322-rt138
make menuconfig	# 打开内核选择终端用户界面

“上下键”选择项，“回车”进入，“左右键”选择“Select、Exit、Save、Load”

4.2.1 操作步骤

按“下”键选择General setup --->

按"Enter"键，进入

按“上”、“下”键选中Preemption Model

按“Enter”键，按“上”、“下”键，选择Fully Preemptible Kernel (RT)

按下“空格键”(表示选中Fully Preemptible Kernel (RT)，会直接跳回上级菜单，可以重新进入查看是否选中)

按“上”、“下”键，选择Timers subsystem --->

按“enter”键进入，配置如下图

按“左”、“右”键，选择“Exit”，一直退出到如下界面

按“上”、“下”键，选择Kernel hacking

按“enter”键进入

按"上"、“下”键选择Compile-time checks and compiler options并按“enter”进入，配置如下图

"Exit"退出到上一级

配置如下图

一直“exit”退出配置界面，保存配置按“Yes”

4.2.2 修改配置文件

sudo apt install gedit # 安装gedit，如果确定已经安装gedit，此步骤省略
gedit .config # 打开配置文件，当前终端所在文件夹应该为linux-stable-rt-4.19.322-rt138中

在打开的文件中按下Ctrl + F唤起搜索栏，将文件中的如下配置项修改为如下内容

CONFIG_SYSTEM_TRUSTED_KEYS=""
CONFIG_PCIEASPM_POWERSAVE=n
CONFIG_PCIEASPM_PERFORMANCE=y

5 构建和安装

依次执行下面命令，要根据自己电脑的性能来决定后面的-j参数

make -j24 ##编译，j几看电脑配置了,可以在terminal输入nproc查看
处理器数目然后乘2
sudo make modules_install -j24
sudo make install -j12 ##安装

6 启动显示内核选择界面

sudo gedit /etc/default/grub		# 打开引导界面

# 文件内容修改
GRUB_TIMEOUT_STYLE=menu		# Ubuntu 18.04原始操作系统中不存在需要添加
GRUB_TIMEOUT=10				# 引导界面等待时间

sudo update-grub	# 更新grub配置文件

7 启动界面选择实时内核版本进入

选择Advanced options for Ubuntu进入，选择需要进入的实时内核

8 uname -a查看操作系统内核信息

uname -a
# Linux wyj-virtual 4.19.322-rt138 #1 SMP PREEMPT RT Tue Nov 5 17:10:39 CST 2024 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux