Apollo3.5—安装教程

最新推荐文章于 2025-04-11 14:18:40 发布

华山论健

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分类专栏：无人驾驶文章标签： apollo3.5 安装教程无人驾驶

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1.Ubuntu16.04安装的内存不够，导致下载Apollo过程中卡死
解决办法：升级内存
参考网址：
Ubuntu 扩展磁盘空间
 VMware 下的Ubuntu虚拟机扩展根分区sda1
2.Ubuntu16.04加了内存之后，虚拟机运行缓慢
解决办法：加内存，加处理器
参考网址：直接在虚拟机编辑的时候进行内存和处理器的选择就可以了，同内存扩展
VMware 下的Ubuntu虚拟机扩展根分区sda1
3.由于刚刚申请的github账号，由于没有与github邮箱对应的SSH秘钥
解决办法：SSH密钥
参考网址：
对Github中Apollo项目进行版本控制的方法
从里面提取选择增加SSH部分就可以了
ls -al ~/.ssh
eval “$(ssh-agent -s)”
ssh-add ~/.ssh/id_rsa
在自己的github上加入SSH Keys
在这里插入图片描述
4.在我使用
bash apollo.sh build -j 8 得到enjoy成功之后
后面发现竟然是我的CPU核数搞错了

解决办法：参考网址如下
运行离线演示 https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/demo_guide/README.md

第一步：在一个终端内启动docker ，代码如下：

sudo docker run hello-world

成功启动截图如下；
在这里插入图片描述
第二步：打开Apollo文件路径，依次执行下列代码

cd ~/apollo
sudo bash docker/scripts/dev_start.sh
sudo bash docker/scripts/dev_into.sh
sudo bash apollo.sh build -j 2

sudo bash apollo.sh build -j 2 // 2个核

对应的成功之后的截图：
在这里插入图片描述

第三步：启动dreamview

第四步：输入启动网址在Chrome或Firefox浏览器中打开网址http://localhost:8888/，如下图所示：