包围体之AABB、球体的定义+相交测试

包围体是啥？
我们直观觉得碰撞往往是两个多边形相交，但是在计算机中这么算是很复杂的，特别是边很多的物体时
为了减少计算，就需要把几何体用一个简单的体空间包围起来（简单体是指：长方体、球体）
PS：包围体的英文名叫：BV

如图所示：（来自百度图片）

注意：包围体具有低消耗的相交测试的好处同时，也会占用额外的内存（需要存储包围的数据），不过影响不大

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在游戏开发中，一般都会对其进行简化

Unity里面也提供了集中包围体的Collider，比如BoxCollider、ShpereCollider等，同时官方也并不推荐你使用MeshCollider

那么详细说一下各种包围体，如图所示：

1.球体
球体是一种很常见的包围体，只需要存储圆心点以及半径
数据定义如下：

public struct Sphere
{
   
    public FPVector2 center; //圆心
    public FP radius; //半径
}

其优点就是计算相交速度非常之快，也不会受到旋转变换的影响
相交测试代码：

//圆心距离是否小于两者半径之和
public static bool<