CGAL-6.0.1安装与编译（Win11 + vs2019 + CGAL 6.0.1）

1、前言

      CGAL是一款几何处理库，里面包含大量的几何计算算法以及点云数据处理算法。其中，整个CGAL的库使用教程，参考链接：CGAL 6.0.1 - Manual: Package Overview。其包含了多边形、几何处理、重建等等，如下图所示，感兴趣的小伙伴可自行阅读。

      同时，CGAL有专门针对点云处理的API，小伙伴可以自行阅读，链接如下：CGAL 6.0.1 - Point Set Processing: User Manual。包括了常见点云的法向量估算、聚类、上采样、配准等。因此，个人感觉，相比较PCL而言，CGAL更加强大。

      本次详细介绍CGAL的安装以及使用cmake进行编译，实现CGAL中案例能够使用。如果有小伙伴不想使用cmake配置CGAL环境，手动配置环境，可以参考之前的博客：https://blog.youkuaiyun.com/qq_32867925/category_12151796.html?spm=1001.2014.3001.5482

2 安装库

2.1 安装Boost

2.1.1 下载与安装

      Boost库下载地址为：https://sourceforge.net/projects/boost/files/boost-binaries/

      CGAL6.0.1需要boost的版本为1.72以上，本次下载的版本为1.73版本，然后下载具体版本需根据vs版本和位数来选择，14.0对应vc2015，14.1对应vc2017，14.2对应vc2019。因此，我下载的版本为：boost_1_73_0-msvc-14.2-64.exe，如下图所示。

      双击后，将提取的文件放入到一个目录下，如我放入D:\03_software\CGAL\libboost_1_73_0，如图所示

2.1.2 设置环境变量

      在系统变量中添加两个值，这方便cmake能够找到boost。两个系统变量分别为：BOOST_INCLUDEDIR、BOOST_LIBRARYDIR，其设置的路径参考如下。

     

     在增加两个系统变量后，将如下路径增加到系统环境变量Path中，如下图所示。

2.2 安装CGAL和GMP and MPFR libraries

2.2.1 下载

     链接：Download CGAL for Windows

点击Release后，进入下载页面，下载CGAL6.0.1与GMP and MPFR libraries。

      分别解压CGAL6.0.1与GMP and MPFR libraries，得到如下文件。

将auxiliary中的gmp文件夹，拷贝到CGAL-6.0.1中auxiliary文件夹下，如下图所示。

2.2.2 配置环境变量

     添加CGAL_DIR变量名，如下图所示：

      接着在path变量中添加新的环境变量，如下：

2.3 安装Qt

2.3.1 下载Qt     

      CGAL中有些案例，使用了Qt进行可视化展示，很多小伙伴希望自己编译后运行代码，有这个可视化功能，那么你一定得下载安装Qt。Qt的安装我就不详细介绍了，需要说一点的，CGAL6.0版本后，Qt需要6.0版本以上，5.x版本编译不行。而CGAL5.x版本的，只需要安装Qt5.x版本即可。

      Qt5.x版本是离线版本，即有完整的安装包，如下所示，本人已测试Qt5.14.2来编译CGAL-5.2.1，是可行的。

       Qt6.x版本是在线版本，即在安装时下载相应文件进行安装。选择如下在线版本，下载链接：Index of /official_releases/online_installers

      安装Qt6.6版本时，选择了MSVC 2019 64-bit，具体选项参考如下。

2.3.2 环境配置

   添加系统变量QTDIR及值，如下所示：

     

同时在Path变量中添加新的变量，如下：

2.3.3 VS中配置Qt

在配置完所有库后，一定要重启电脑，否则后续可能报错！

3  cmake编译工程

     CGAL中所有使用案例均放在example文件夹下，使用cmake对其进行编译，即可运行给定案例，如下图所示。

3.1 Triangulation_2编译生成sln

      Triangulation_2是将点进行三角化，并进行可视化，官网中也给出了详细的介绍。打开cmake软件，在source code和build the binaries中，分别放入源代码所在路径，以及你想生成的工程所在路径，参考如下：

设置好之后，点击“configure”，设置要编译的vs版本和位数，分别为vs2019与x64。选择完之后，点击“finish”。

再点击“configure”，红色消失。再单击“generate”，即编译生成sln文件。

3.2 运行sln文件

     编译生成的Triangulation_2_Examples.sln文件，使用vs2019打开。找到draw_triangulation_2工程，右击并将其设置为启动项。

运行前，将draw_triangulation_2.cpp中数据加载路径进行修改下，如下所示。

报错提示：找不到gmp-10.dll。将D:\03_software\CGAL\CGAL-6.0.1-cmake\auxiliary\gmp\bin路径下的gmp-10.dll拷贝到该工程下exe路径下，如图所示。

最后运行结果如下：

参考博客：

【1】CGAL-5.2.1的安装与编译（Win10+vs2019+CGAL-5.2.1）_cgal 编译-优快云博客