unity小总结

四元数旋转问题

在Unity里，欧拉旋转的旋转顺序是Z、X、Y，这在相关的API文档中都有说明，例如Transform.Rotate。其实文档中说得不是非常详细，还有一个细节我们需要明白。如果你仔细想想，就会发现有一个非常重要的东西我们没有说明白，那就是旋转时使用的坐标系。给定一个旋转顺序（例如这里的Z、X、Y），以及它们对应的旋转角度（α，β，r），有两种坐标系可以选择：
1.绕坐标系E下的Z轴旋转α，绕坐标系E下的Y轴旋转β，绕坐标系E下的X轴旋转r，即进行一次旋转时不一起旋转当前坐标系；
2.绕坐标系E下的Z轴旋转α，绕坐标系E在绕Z轴旋转α后的新坐标系E'下的Y轴旋转β，绕坐标系E'在绕Y轴旋转β后的新坐标系E''下的X轴旋转r， 即在旋转时，把坐标系一起转动；

很容易知道，这两种选择的结果是不一样的。但如果把它们的旋转顺序颠倒一下，其实结果就会一样。说得明白点，在第一种情况下、按ZXY顺序旋转（世界坐标系旋转）和在第二种情况下、按YXZ顺序旋转是一样的（自身坐标系旋转）。证明方法可以看下这篇文章。而Unity文档中说明的旋转顺序指的是在第一种情况下的顺序。

transform.Roate 默认是自身坐标新，按照YXZ顺序旋转和一起旋转是一样的效果。
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作者：妈妈说女孩子要自立自强 
来源：优快云 
原文：https://blog.youkuaiyun.com/candycat1992/article/details/41254799 
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位移问题

transform.position+= 是按照世界坐标系进行的

transform.translate 默认的是自身坐标系

接下来我们讲一讲，Vector3.forward和transform.forward的区别，Vector3.forward的值永远是（0,0,1）（这里的（0,0,1）根据是Space.self还是world），而transform.forward我们可以理解为其对应物体的z轴方向，是一个向量，而不是一个坐标，但是我们应当把它看成世界坐标系内的，而不是局部坐标系内的。而transform的属性可以在我上面提到的对比来思考。是继承关系。

 

想要让物体向前移动，在transform.translate()上和直接修改transform.position上，差别是挺大的。

transform.position 本身就是世界坐标。

1、transform.position+= vector3.forward 

等于是在世界坐标的z轴前进。

2、transform.position+=transform.forward 

等于是物体自身坐标系的z轴前进。

 

3、transform.translate(vector3.forward，space.self) 

等于是自身坐标系的z轴前进。

效果等同于2。

4、transform.translate(transform.forward,space.self) 

这个用法会引起很怪异和鬼畜的后果，不建议使用。

5、transform.translate(vector3.forward,space.world)

等于是让物体沿着世界坐标的z轴前进。

效果等同于1。

6、transform.translate(transform.forward,space.world）

等于是让物体沿着“物体自身坐标z轴在世界坐标上的方向”前进（等同与物体沿着自身z轴前进）。

效果等同于2。

有些同学可能不太理解以上部分的含义，没关系，我们可以先记住，在后面自然就懂了。但我这里还是要讲一下。

对于translate（a，b）函数，如果省略b，系统将把它缺省为space.self，意思是在自身坐标系进行a向量方向的移动，如果b为space.world，那么物体就在世界坐标系上进行a向量方向的移动。还是不懂得话大家可以自己写一个小Demo试验一下，不要怕麻烦，学习从来没有捷径。

最后，总结一下，除了translate这种比较特殊的函数，其他的，比如SimpleMove，DrawLine等，如果要在游戏物体前方进行操作，一概使用transform.forward，但是要注意，他只是个模为1的向量，别忘了根据自己的需求灵活变化，这里需要大家自行体会！

参考：https://blog.youkuaiyun.com/kaluluosi111/article/details/17206655

          https://blog.youkuaiyun.com/ithot/article/details/68485587
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作者：烟雨迷离半世殇 
来源：优快云 
原文：https://blog.youkuaiyun.com/qq_15020543/article/details/80777249 
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延时处理函数：

销毁的时候，可以用destroy（“”，延时时间），另外destroy还有一个立即销毁，永远删除的，destroyImmediate

延时invoke和invokerepeating。

另外还可以考虑协程。