TwinCAT无法进入OP，报错AL state 0x001a - Synchronization error

最新推荐文章于 2025-03-21 10:07:50 发布
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分类专栏： twin cat ethercat 文章标签： 网络
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本文介绍了TwinCAT中出现的同步错误及其解决方案。错误主要由网络抖动引起，表现为从站同步信号丢失。官方建议通过调整DC周期来解决此问题，例如将周期从2000us增加到10000us。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

既然是同步错误，那么无法进入OP的原因就是同步失败导致的了。官方手册给出的错误代码原因是网络抖动造成的从站同步信号丢失，说明TwinCAT设置的DC周期太短了，在当前主站性能和网络条件下无法实现，所以适当增加DC周期即可解决。如：从默认的2000us改为10000us

倍福PLC--EtherCAT伺服断网络之后一直无法OP,通过PLC程序方式让从站伺服进入OP状态。.
weixin_41883890的博客
04-28 2800
倍福PLC–EtherCAT伺服断网络之后一直无法OP,通过PLC程序方式让从站伺服进入OP状态。
EtherCAT用TwinCAT 3跑DC报0x2C或者0x1A错误码
PI_sunyang的博客
12-21 4408
EtherCAT用TwinCAT 3跑DC报0x2C或者0x1A DC报错 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /** \brief Checks communication and synchronisation variables and update AL status / AL status code if an error has occurr
IGH（ethercat）命令行不能进入OP原因
关注工业机器人应用
12-17 7534
解决命令行不能让伺服进入OP模式的问题。
在TwinCat3上同时对两个从站发送数字量，验证EtherCat同步性
2023年最新地推相关信息
02-26 988
倍福AL status code 0x001e - invalid SM IN cfg 错误释义
最新发布
sygydxfwd的博客
03-21 282
AL status code 报0x001e是因为主站通过xml文件建立的过程PDO配置跟从站硬件实际配置的PDO不一致，此类错误经常发生在一个xml描述文件对应多种衍生类型的从站上，各衍生类型从站的过程PDO有差别，需要根据实际的从站调整TwinCAT IO tree下的PDO配置。
EtherCAT igh "Fatal Sync Error"——0x002C,0x001A
cln512的博客
12-30 4484
问题还没解决，后续会跟进。打算记录一下调试过程，以防后面忘记。当然也希望有朋友能指点我一下，哈哈。 使用igh进行开发，遇到了一个报错，这种报错无规律可言，测试的时候，有时会出现，有时不出现。 这个问题，我问了一个网友，他的回答如下： EtherCAT从站有个本地时钟（是个定时器，1ms一次中断，这个中断函数会去喂狗，就是累加一个数），sync会去清零这个累加数（清除喂狗的次数）。当喂狗的次数（...
TwinCAT在init-＞pre op -＞safe op-＞op模式切换时的error caode说明
weixin_42915969的博客
04-01 9982
TwinCAT在模式切换时的error caode说明
【Twincat3】devices的scan不可选中，twincat服务未开启
qq_44136307的博客
02-22 3951
【Twincat3】devices的scan不可选中，twincat服务未开启
EtherCAT诊断-分布时钟同步诊断
Hongke_Tech的博客
01-03 9195
我们在做EtherCAT主从通讯测试时，比较容易在DC配置出现错误，特别是使用到从站DC模式时，有时会出现代码为0x1A的“同步错误”，有时即使没报错误，伺服从站运行过程中也会出现电机轴的抖动，什么原因呢？这里以KPA EtherCAT和三洋伺服测试举例，通过采集SYNC0与SM2信号之间相位关系波形图，做出诊断结论。 测试前，需要认识两个概念：1、从站同步模式2、同步错误 一、从站同步模式 简单...
Twincat 调试及遇到的问题
FL1717的博客
07-11 6152
故障排除和优化：如果发现程序运行中的错误或异常，可以使用Twincat的调试工具来进行故障排除。此外，还可以使用Twincat的性能监视工具来分析程序的性能，并进行优化和调整。监视和调试：使用Twincat提供的调试工具和功能，监视程序的运行状态和变量的值。通过Twincat软件与目标设备建立连接，选择下载程序，并启动程序执行。在这个过程中，可以监视和调试程序的运行状态。项目设置：在Twincat中创建一个新的项目或打开一个现有的项目。确保项目设置中的目标设备和通信参数正确配置，以便与目标设备进行通信。
TwinCAT3入门测试程序2.rar
12-13
测试功能：IO输入输出点关联、伺服关联
TwinCAT3 C++ Simulink教程V3.2
01-12
TwinCAT3_C++_Simulink教程V3.2，C++教程，Matlab教程
EtherCAT DC同步 - 3
gj52296的博客
03-16 1026
从站在接收到SYNC0事件后开启周期任务的处理，SYNC0事件跟前文《EtherCAT DC同步 - 1》提及的“所有从站都接收完数据后，都在一个共同约定好的时间点进行数据的实际输出”的时间点是一致的，至于这个时间点偏移同步时钟多久则由主站在初始化时决定的，在这个时间点数据帧已经经过了所有的从站，并且把Output数据写入到从站的ESC的RAM里面，然后由ESC产生SYNC0信号通知连接ESC的MUC，MUC进行APP数据的copy和处理，数据实际开始生效。
ADS Return-Codes | 倍福TwinCAT3 Ads错误码列表
二赛君
08-29 5631
Hex Dec Description 0x000 0 no error 0x001 1 Internal error 0x002 2 No Rtime 0x003 3 Allocation locked memory error 0x004 4 Insert mailbox error 0x005 5 Wrong receive HMSG 0x006 6 target port no
twincat3.0关于实时网卡的设置
关注工业机器人应用
07-19 8001
1.还请检查一下伺服连接的网口的网卡是否是在demouseonly,还在在realtimecapable,即实时兼容模式。如下图示，则是不支持实时兼容，需要点击intel的网卡进行安装（install）,一般直接点击install都可以升级到实时兼容的。2.很多电脑自带的网卡一般不支持，需要到倍福官网上找支持的网卡列表，买这个PCIE接口的网卡插到自己的电脑卡槽上。目前安装的Intel网卡仍然需要设置为实时性兼容的网卡。问题如果在驱动伺服不能进入OP模式，或者进入OP模式，会断开等原因。......
记录小白的igh ethercat遇到的问题
m0_47248550的博客
02-02 1580
小白igh ethercat主站设计过程的记录
EtherCAT 同步模式
EtherCAT
12-27 9045
EtherCAT三种同步方式 自由运行模式 (Free Run:非同步运行) 自由运行模式通过应用程序控制器的本地计时器中断启动。本地周期从通信周期或主站周期独立出来单独运行。 SM2事件同步模式(Synchronous with SM2 Event) 由于从站的处理与SM2事件周期相对应，因此从站的处理保持与SM2事件同步。...
一文理解synchronized
攻防人生3722的博客
03-15 314
synchronized 作为java中最早提供的同步锁解决方式，一直伴随着java的发展不断在优化。synchronized是如何优化的呢？ synchronized 通过锁的升级降级实现锁的优化。synchronized升级锁由低到高为：偏斜锁 - 轻量级锁-重量级锁。锁的升级导致的是性能主键降低，越来越重。 偏斜锁：这是一种非常高效的锁，默认在没有竞争的情况下使用，即被锁对象生命周期内只...
掌握TwinCAT IEC61131-3编程标准，优化工业自动化控制
TwinCAT系统是德国倍福（Beckhoff）公司开发的一套软件解决方案，它提供了一个完整的开发和运行环境，允许工程师通过IEC 61131-3标准编写控制程序。TwinCAT将工业PC转换为高性能的控制器，与多种工业通信协议相兼容...
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