rk3588使用vscode远程debug 配置文件

进入调试口,需要本地和远程都装C/C++ estension
下面是在调mpi_enc_test的launch.json
文件自己make生成的 makefile 没改过
args项是输入参数,配置了相机输入,具体参数看他的demo说明,
记录一下,方便以后拷贝方便

{
    // Use IntelliSense to learn about possible attributes.
    // Hover to view descriptions of existing attributes.
    // For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "(gdb) 启动",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "program": "${workspaceFolder}/test/mpi_enc_test",
            "args": [ "-i", "/dev/video0", "-f", "8", "-w", "1280", "-h", "720", "-o", "o1.h264", "-t", "7", "-n", "120"],
            "stopAtEntry": false,
            "cwd": "${workspaceFolder}",
            "environment": [],
            "externalConsole": false,
            "MIMode": "gdb",
            "setupCommands": [
                {
                    "description": "为 gdb 启用整齐打印",
                    "text": "-enable-pretty-printing",
                    "ignoreFailures": true
                },
                {
                    "description": "将反汇编风格设置为 Intel",
                    "text": "-gdb-set disassembly-flavor intel",
                    "ignoreFailures": true
                }
            ],
            // "preLaunchTask":"Build",
            "miDebuggerPath": "/usr/local/bin/gdb"
        }
    ]
} 
<think>好的,我现在需要帮助用户解决关于RK3588 Buildroot系统的远程调试问题。用户之前遇到了编译错误,现在转向远程调试,可能是在成功编译后需要进行开发或调试。我需要先理解用户的需求,他们可能是在开发基于RK3588的设备,使用Buildroot构建系统,现在需要进行远程调试,可能涉及到交叉编译环境、调试工具配置、网络设置等。 首先,用户的问题比较宽泛,只是问“介绍一下RK3588 Buildroot系统远程调试”,所以需要先确定用户的具体需求。可能的场景包括应用程序调试、内核调试、或者系统级调试。用户可能希望了解如何设置远程调试环境,使用什么工具,步骤是怎样的,以及注意事项。 接下来,我需要整理RK3588 Buildroot系统远程调试的一般步骤和常用方法。常见的远程调试方法包括使用GDB(包括gdbserver)、SSH远程登录、网络文件系统挂载(如NFS)、以及内核调试工具(如KGDB)。此外,可能还需要配置网络连接,确保宿主机和目标板之间的通信正常。 然后,我需要考虑用户可能已经具备的知识。用户之前处理过编译错误,说明他们对Buildroot有一定了解,可能已经搭建好了交叉编译环境,并且成功编译了系统。现在需要进一步调试应用程序或内核,所以需要指导他们如何配置调试环境,安装必要的工具,设置网络,以及使用调试工具的具体步骤。 同时,需要注意Buildroot系统可能默认没有包含调试工具,用户可能需要在Buildroot配置中启用gdbserver、openssh等包,这需要重新编译系统。另外,RK3588作为一款ARM芯片,需要使用交叉编译工具链,宿主机上的GDB需要支持ARM架构,可能需要安装对应的交叉编译版本的GDB。 可能的问题点包括网络配置是否正确,宿主机和目标板能否互相ping通;gdbserver是否正确安装并运行;交叉编译的GDB是否配置正确;内核配置是否支持调试等。此外,还需要提醒用户关于调试符号的问题,确保编译时开启了-g选项,保留调试信息。 另外,用户可能需要了解如何通过NFS挂载根文件系统,方便在宿主机上修改代码后直接在目标板上运行,或者使用scp/rsync同步文件。这些内容虽然不属于调试本身,但能提升开发效率,可能也是用户关心的点。 最后,需要结构清晰,分步骤说明,确保用户能逐步跟随操作。同时,给出验证步骤,帮助用户确认每一步是否成功,以及常见问题的解决方法。可能还需要提到高级调试方法,如内核调试KGDB,但需要用户具备一定的内核知识。 总结下来,回答的结构应该是先介绍远程调试的基本概念和常用工具,然后分步骤说明环境准备、工具配置、调试流程,最后给出注意事项和高级方法。需要确保语言简洁明了,步骤具体,命令示例准确,避免用户在执行过程中遇到障碍。</think>--- ### **RK3588 Buildroot 系统远程调试指南** 远程调试指在开发主机(PC)上通过工具调试运行在目标设备(RK3588开发板)的程序或系统,常用于嵌入式开发。以下是关键步骤和工具说明: --- #### **一、环境准备** 1. **硬件连接** - 确保 RK3588 开发板与主机处于同一局域网(通过网线或 Wi-Fi)。 - 可选辅助连接:串口调试线(用于查看内核日志)。 2. **Buildroot 配置** 在 Buildroot 中启用以下关键功能(通过 `make menuconfig`): - **Target 配置** ```bash Target packages → Debugging, profiling and benchmark → gdb → 启用 gdb(全功能) → 启用 gdbserver(目标板运行调试服务) Target packages → Networking applications → openssh(用于远程登录) ``` - **文件系统配置** 若需动态更新程序,可启用 NFS 挂载根文件系统: ```bash System configuration → Root filesystem overlay directories → 添加 NFS 路径 ``` 3. **编译并烧写系统** - 保存配置后重新编译 Buildroot: ```bash make clean && make ``` - 将生成的镜像烧录到 RK3588 开发板。 --- #### **二、远程调试工具与方法** ##### **1. 应用程序调试(GDB + gdbserver)** - **步骤说明** 1. **目标板端** 运行待调试程序时附加 `gdbserver`: ```bash gdbserver :1234 /path/to/your_program # 监听 1234 端口 ``` 2. **宿主机端** 使用交叉编译工具链中的 GDB 连接目标板: ```bash arm-buildroot-linux-gnueabihf-gdb your_program (gdb) target remote 192.168.x.x:1234 # 替换为开发板 IP (gdb) continue # 开始调试 ``` - **关键配置** - 确保宿主机与目标板 **IP 互通**(可通过 `ping` 测试)。 - 程序编译时需添加 `-g` 选项保留调试符号。 --- ##### **2. 内核调试(KGDB)** 适用于内核崩溃或驱动调试,需配置内核支持 KGDB: 1. **内核配置** 在 Linux 内核配置中启用: ```bash Kernel hacking → KGDB: Kernel debugger → 启用 KGDB ``` 2. **目标板端** 启动时通过串口传递参数: ```bash kgdboc=ttyS0,115200 # 指定调试串口和波特率 ``` 3. **宿主机端** 使用交叉编译的 GDB 连接: ```bash arm-buildroot-linux-gnueabihf-gdb vmlinux # vmlinux 为带符号的内核文件 (gdb) target remote /dev/ttyUSB0 # 通过串口连接 ``` --- ##### **3. 网络文件系统(NFS)挂载** 通过 NFS 直接在开发板运行主机上的程序: 1. **宿主机端** 安装 NFS 服务并导出目录: ```bash sudo apt install nfs-kernel-server echo "/path/to/shared_folder *(rw,sync,no_subtree_check)" | sudo tee -a /etc/exports sudo exportfs -a ``` 2. **目标板端** 挂载 NFS 目录: ```bash mount -t nfs 192.168.x.x:/path/to/shared_folder /mnt ``` --- #### **三、调试辅助工具** | 工具 | 用途 | 示例命令 | |-------------------|-----------------------------|-----------------------------| | **ssh** | 远程登录开发板 | `ssh root@192.168.x.x` | | **scp** | 文件传输 | `scp file root@192.168.x.x:/path` | | **tcpdump** | 网络抓包 | `tcpdump -i eth0 -w capture.pcap` | | **strace** | 跟踪系统调用 | `strace -p <PID>` | --- #### **四、常见问题** 1. **连接超时** - 检查防火墙:`ufw disable`(临时关闭) - 确认开发板 IP 是否变更。 2. **符号未加载** - 确保程序编译时添加 `-g` 选项。 - 宿主机 GDB 需加载与目标板一致的二进制文件。 3. **gdbserver 报错** - 检查 Buildroot 是否已正确编译 `gdbserver`。 - 尝试指定端口:`gdbserver :1234 --attach <PID>` --- ### **高级调试场景** - **Qt 应用程序调试**:需在 Buildroot 中启用 Qt 的调试符号,并使用 Qt Creator 远程调试。 - **内核实时调试**:结合 JTAG 工具(如 OpenOCD)进行底层硬件调试。 若需更具体的调试场景说明,请提供详细需求!
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