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RSS订阅原创 火灾检测-应用场景-YOLO训练记录
项目需要训练一一个火灾检测的模型，2个类别,一个是火，一个是烟。现在我把一个收集到的高质量数据分享出来，希望可以帮助大家少走弯路。链接: https://pan.baidu.com/s/1L-P7RMNhbpl4SyPwTFmKKQ?时至今日，yolo目标检测技术应用已经是非常easy了，虽然边缘端移植稍微有点难度，但是在AI大模型的加持下，也显得微不足道。我拆分了一下，由于原来的有8W多张图片，我拆了一个8K的，方便验证。我也是找了很久，也下载了很久，现在传百度网盘，分享一下。
2026-10-28 16:48:55
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原创 地瓜S100P部署 yolov5目标检测模型
时值十一前夕，在此国庆之日。遥想2023在RV1126上部署yolo模型，已经是3年之久，彼时对深度学习理解非常浅薄，甚至没有用pytorch 框架训练过模型，当时用RK的toolkit 转换yolov3,转完之后是可以跑的，但是转完v5之后死活不行，折腾了2周才在长沙宇文工的帮助下跑通，待返回青岛时，我负责的业务已被砍掉。
2026-09-30 13:48:43
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原创 SDK S100P, .onnx model 2 .hbm
本文介绍在S100P平台运行YOLOv5推理Demo的完整流程：首先安装Docker环境并启动容器，随后修改YOLOv5源码以适配ONNX导出，使用export.py生成ONNX模型，并通过mapper.py将ONNX转换为S100P支持的HBM格式。由于默认输出为FLOAT32，需修改SDK中dequantizeTensorS32函数以支持浮点型输出，最终实现模型在S100P上的部署与推理。
2026-09-15 10:29:00
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原创 VS Code + ROS2 + OpenCV 头文件问题终极解决指南
作为一个 ROS2 新手，我遇到了一个极其困扰的问题：#include <opencv2/opencv.hpp> // ❌ 红色波浪线#include <pcl/point_cloud.h> // ❌ 红色波浪线#include “yaml_parser.h” // ❌ 红色波浪线#include “rclcpp/rclcpp.hpp” // ❌ 红色波浪线。
2026-09-02 16:48:01
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原创 国产统信UOS开发-开发代码（二）
安装完成虚拟机之后，配合Vscode 联合开发程序。在搜索栏目输入> ssh ，远程连接，连接到本地的虚拟机。
2025-09-11 16:43:30
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原创 C++ 部署LSTM(.onnx)
在工业自动化控制领域，预测某些变量是否关键。根据工厂的数据，训练好模型之后，将其转我通用的onnx 模型，并实现高效的推理。
2025-08-08 17:00:22
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原创 OpenCV校准双目相机并测量距离
利用OpenCV 自带的双目立体校准程序，对相机求取内参、外参后。校准图像，在利用OpenCV 再带的SGB算法，求取视差图。实现框选画面中任意位置，计算该位置距离相机的距离。
2025-08-06 22:42:26
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原创 visual studio 2022 配置opencv 史上最简单
如何在visual studio 配置opencv,这方法太简单了，和pycharm pip 一个包一样简单。
2025-04-27 13:12:26
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原创 YOLOV8 OBB 海思3516训练流程
YOLOV8 OBB 海思3516训练流程目录1、 下载带GPU版本的torch（可选） 12、 安装 ultralytics 23、 下载pycharm 社区版 24、安装pycharm 35、新建pycharm 工程 36、 添加conda 环境 47、 训练代码 59、配置Ymal 文件 610、修改网络结构 911、运行train.py 开始训练模型 1012、检查数据是否标注正确 11。
2025-04-16 22:24:11
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原创 win 10安装 gitlab 管理项目代码
GitLab是一款非常流行的代码托管平台，可以方便地实现代码的版本管理、协作开发和自动化部署等功能。本文将介绍如何在Windows系统下搭建GitLab。
2025-03-03 11:35:03
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原创 LSTM 学习笔记 之pytorch调包每个参数的解释
整理优秀的文章LSTM入门例子：根据前9年的数据预测后3年的客流（PyTorch实现）[干货]深入浅出LSTM及其Python代码实现整理视频李毅宏手撕LSTM[双语字幕]吴恩达深度学习deeplearning.ai这里直接调用了nn.lstm下面我作初学者解释一下里面的3个参数input_size： 这个就是输入的向量的长度or 维度，如一个单词可能占用20个维度。hidden_size： 这个是隐藏层，其实我感觉有点全连接的意思，这个层的维度影响LSTM 网络输入的维度，换句话说，LST
2025-02-11 15:06:47
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原创 Resnet C ++ 部署 pytorch功能测试（一）
最近在研究分类模型如何部署C++，先拿Resnet50 来练一练手，文章将 分为多篇，这一篇主要验证一下pytorch 模型输出是正确的，为后续tensort RT 模型输出提供验证。
2024-12-01 12:12:41
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原创 激光TOF传感器串口采集数据同matlab 显示
本文实现一个可串口输出TOF测量距离的传感器，将其测量距离在matlab gui 上面显示。并绘制历史测量数据曲线。
2024-11-08 20:16:17
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原创 OpenCV通过指针裁剪图像
OpenCV 中mat 格式的像素数值都是连续排列的。为了深入了解cuda 编程。我们来写一个简单的小程序测试一下。
2024-11-07 17:19:38
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原创 YOLOv8 onnx 部署
本文是在win10系统下进行yolov8目标检测推理的过程记录。yolov8 已经集成到OpenCV，可以通过两种方式调用，一种是直接通过OpenCV 调用，另外一种是通过onnx runtime(ort)调用。
2024-10-23 10:14:27
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原创 YOLO V8半自动标注工具设计
前提：对于某些边界不明确的小目标，要是目标由比较多的话，标注起来就会非常麻烦。如何利用已有训练模型，生成框，进行预标注。再通过调节预标注框的方式，提高标注的效率。
2024-09-29 16:09:39
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原创 YOLOv8 OBB win10+ visual 2022移植部署
想做一个目标旋转角度检测的工程，但是网上多少python的，或者linux的。在win10+ visual 2022移植部署，记录一下。
2024-09-18 19:05:13
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转载 Windows环境搭建 Gitlab 服务器
名称填gitlab，路径填severs下面的子文件夹（注意是你自己放Bonobo sever git的文件夹），端口号随便写一个，只要不被占用就好了，这里我填的是8888。新公司测试部门目前没有专门的代码管理工具，出于管理方便，我在 Window10上搭建了Git 服务器，用于日常各项目自动化脚本的管理。创建新库：点击创建新库，输入名称，描述，勾选贡献者（类似于权限配置，指定哪些人可以看到这个项目）和管理员。创建用户：点击用户->创建新用户->输入相关数据->点击建立新账户。
2024-09-06 16:57:35
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原创 YOLO8 AttributeError: Can‘t get attribute ‘DFLoss‘ on ＜module ‘ultralytics.utils.loss‘
实验室有2台电脑，用一台高配的电脑训练完模型后，在另外一台上运行报错。python 程序和.yaml 文件完全一致。
2024-08-23 10:08:02
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原创 win10+visual studio 2019 移植yaml-cpp
【代码】win10+visual studio 2019 移植yaml-cpp。
2024-05-17 16:09:00
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原创 Win10环境下yolov8快速配置与测试-详细
而TensorRT和CUDA只需要创建一种属性表(适用以上两种模式)。step6：选择：[通用属性] -> [VC++目录] -> [库目录] -> [编辑] -> 将路径："D:\ThirdParty\opencv4.5.5\build\x64\vc15\lib"拷贝进去 -> [确认]最后，修改tensorrt属性表：[通用属性] -> [C/C++] -> [预处理器] -> [预处理器定义] -> 添加指令：_CRT_SECURE_NO_WARNINGS -> [确认]
2024-05-09 17:30:20
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原创 YOLOV8 pycharm
https://www.jetbrains.com/zh-cn/pycharm/download/?section=windows
2024-04-30 12:18:24
1018
单目标追踪 数据集学习笔记 VTB 3个数据+验证groundtruth 的代码
2023-02-01
J_OLED_RM3100.rar
2020-03-29
空空如也
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