通过VsCode远程Debug

NFS挂载文件夹

服务端

sudo apt-get insatll nfs-kernel-server

sudo vi /etc/exports

# 将下面的代码放在exports最后一行 eg：/home/用户名/文件名 *(rw,sync,no_root_squash) 10.42.0.0/24(rw,sync,all_squash,anonuid=1000,anongid=1000,no_subtree_check) 注：这里的10.42.0代表我们ip的网段，最后一个.0的意思是在这个网段下所有的网络都可以链接我们这个文件夹

sync //同步环境

/etc/init.d/nfs-kernel-server restart //重启nfs服务 

showmount -e //显示当前可以被挂载的目录

客户端

sudo apt update

sudo apt install nfs-common

样式：mount -t nfs ip:pathname local_pathname -o nolock

1. ip:目标设备的ip,虚拟机ip  

2. pathname:挂载文件的路径

3. local_pathname ：开发板文件系统中的路径文件

# sudo mount -t nfs 192.168.3.91:/home/hanln/rk3588 /home/cat/rk3588 理解为：将IP地址为192.168.3.6的虚拟机的家目录下的nfs目录挂载到当前目录下的根目录下的mnt里。

# sh连接脚本： 
vi mount.sh 
#!/bin/bash 
sudo mount -t nfs 192.168.3.91:/home/hanln/rk3588 /home/cat/rk3588

首先通过vscode链接上板卡

先安装Remote-SSH插件

配置SSH链接

正式链接板卡，第一次链接可能会比较慢，或者卡住，这时候确认一下板卡的ip和用户名，都没问题就关掉再次链接即可

选择nfs挂载的文件夹，对应的也就是我们要debug的文件夹目录（NFS挂载流程请参考另外一个条目：NFS挂载文件夹）

挂载到我们.c文件的目录下

接着开始配置debug环境

在板卡里里面安装gdb

通过vscode在板卡里面安装必要的插件

Debug的具体配置

这个位置点击启动调试

这个界面就代表成功了，打上断点就可以调试了