梁的愚见

FreeRTOS 是一个嵌入式实时操作系统，具有相对（相对 Linux、Windows等）较小的体积，使用精简的代码实现了简单的进程调度，内存管理，消息发送，等，常常用在一些需要支持多任务的 MCU 上；在没有 RTOS 的嵌入式小系统中，代码都跑在 while 1 中，我们称之为 “裸机”，也没有任务的概念；而 RTOS 的出现，使得可以支持多任务执行（宏观并行，微观串行），任务与任务，中断与任务，之间可以通过消息传递数据； RTOS（Real Time Operation System）实时操作系统

目录 1、taskENTER_CRITICAL 2、vTaskSuspendAll 3、Mutexes 3.1、Usage   临界区的概念在任何的 SoC 都存在，比如，针对一个寄存器，基本操作为：读->改->写；在不带 OS 的系统下，普通代码希望对某个寄存器进行读->改->写，此刻，一个 IRQ 打断了这个操作，也同时对这个寄存器进行 读->改-...

目录 1、Binary Semaphores 1.1、Usage 1.2、APIs 1.2.1、xSemaphoreCreateBinary 1.2.2、xSemaphoreTake / xSemaphoreTakeFromISR 1.2.3、xSemaphoreGive / xSemaphoreGiveFromISR 2、Counting Semaphores 2.1、Usag...

目录 1、Basic Feature 1.1、Access by Multiple Tasks 1.2、Blocking on Queue Reads 1.3、Blocking on Queue Writes 2、Usage And APIs 2.1、xQueueCreate() 2.2、xQueueSendToBack()/xQueueSend And xQueueSendToFront(...

创建完毕任务，启动调度器，任务控制，系统 SysTick 来临后判断是否需上下文切换； 如果没有其他任务执行的情况下，FreeRTOS 的 Idle 任务将被调度投入运行； 在启动调度器的时候，Idle 任务就被创建了，优先级为最低 0； void vTaskStartScheduler( void ){.....................xReturn = xTaskCreate( prvIdleT...

现在创建任务（xTaskCreate）、启动调度器（vTaskStartScheduler），任务控制(xTaskDelay)，以及Tick 中断（xPortSysTickHandler），都分析完成了，SysTick，PendSV 中断已经使能，接下来第一个任务便可以自由的奔跑；等待下一次 SysTick 来临（1ms 后），调度器工作；   1、xPortSysTickHandler SysTi...

前面有了创建任务、启动调度器、任务控制，接下来便开始分析一个 Tick 到来之后，FreeRTOS 即将有什么行为； 在启动调度器的时候，就已经配置好了 SysTick，它作为 OS 的心跳，每隔一个固定周期来一次 SysTick 中断，来驱动 OS 做事（任务调度）； 以 STM32 为例，定义的 configTICK_RATE_HZ 为 1000，由《FreeRTOS --（9）任务管理之启动...

目录 1、接口介绍 1.1、vTaskDelay 1.1.1、Usage 1.1.2、Implement 1.2、vTaskDelayUntil 1.2.1、Usage 1.2.2、Implement   在《FreeRTOS --（7）任务管理之入门篇》中讲过，如果有几个任务同时跑，但是又都不阻塞的话，那么最高优先级的任务将会占领整个 CPU，因为每次都会调度到它，一直处于 Read...

目录 1、vTaskStartScheduler 2、xPortStartScheduler 3、vPortSetupTimerInterrupt 4、prvStartFirstTask 5、vPortSVCHandler   在使用 FreeRTOS 的时候，一般的，先创建若干任务，但此刻任务并没有被调度起来，仅仅是创建了，如果想要真正的跑起来，那么还需要调用让调度器跑起来的函数： ...

目录 1、描述任务的结构 2、任务创建 2.1、xTaskCreate 2.2、prvInitialiseNewTask 2.3、pxPortInitialiseStack 2.4、prvAddNewTaskToReadyList 在《FreeRTOS --（7）任务管理之入门篇》文章基本分析了任务相关的轮廓后，我们知道使用什么接口来创建一个任务、怎么去开启调度器、以及根据宏配置，选择调度器的行为；...

目录 1、任务状态 2、任务创建 3、任务优先级 4、任务阻塞 5、任务挂起 6、空闲任务 5、任务调度 5.1、抢占式调度 5.2、协作式调度   任务管理是操作系统中重中之重，不管什么 OS ，任务的调度管理都是核心，FreeRTOS 也是一样；在深入到 FreeRTOS 任务管理的源码之前，鄙人觉得有必要先去从全局的角度进行把握，从全局到局部，从粗线条，到细节，鄙人觉得这样方...

Based On FreeRTOS Kernel V10.3.1 1、相关文件 链表结构是 OS 内部经常使用到的，FreeRTOS 自然也不例外，在深入分析各个模块的工作原理之前，首先来分析 FreeRTOS 的链表结构，和链表相关的代码被定义在： list.h list.c   2、数据结构 不得不说，FreeRTOS 另一个成功的因素，在于他的代码注释，非常的完备...