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RSS订阅原创 Modbus RTU学习笔记(该笔记还在完善中)
Modbus是对物理层RS485或者串口中对协议帧的规范。有两种串行传输模式被定义: RTU 模式 和 ASCII 模式。其中ASCII使用的很少，因为传输效率很低，所以支持Modbus协议所有设备必须实现 RTU (Remote Terminal Unit)模式。ASCII 传输模式是选项。
2024-01-24 14:43:12
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原创 CAN总线报文解析----信号矩阵
如下图是一个CAN总线上得ABS协议应用，我们都知道在CAN总线的标准协议里，一个数据域的最多字节是8byte，也就是8*8=64bit；每一个bit都包含了一个模块的不同的信息，如下图所示。将64bit展开得到一张二维数据状态表(不管咋子UDS或者CAN标准来说一般来说一帧数据都会定为8 byte 不足的也会让你补齐为0xAA或者0x5A)格式的起始位是40，找到上图中40的位置，往前推13个bit的长度。该报文的ID是187，上述四条报文的信号是处于同一条信息报文中的64bit中。
2024-01-21 23:28:37
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原创 关于C语言能否使用static 修饰结构体中的变量
毫无疑问你用sizeof(Temp)得到的结果是8，int 占4字节 char占1字节，结构体对齐原则导致char的1字节向结构体成员的最小整数倍对齐。但是代码转换成如下呢？结果还是8，所有用这个结构体声明的对象都共享这个c变量，其中一个对象更改其中的数据，会导致另外一个对象的c得到改变。，而这个结构体仅仅只是一个声明，不会为这个声明而分配一个变量。static 修饰的变量在编译阶段要分配内存。如果用sizeof求它的大小呢？但是学过C++的朋友都知道。答案是编译会报错，因为。在C语言中这是不允许的。
2024-01-21 18:45:45
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原创 关于IIC的时钟延展
比如IIC主机发送了去读从机的一个Command，从机接收到command之后，从机有权力去持续拉低SCLK，直到主机读取的数据准备完毕然后释放时钟，等到时钟高电平的时候发送数据。如果现在从机需要发送的数据计算很复杂，需要很长的时间计算(比如一个浮点数)，如果主机的时钟周期到了，你还没有计算完成并且去主动发送，那么这个时候主机得到的数据将会是错误的，等到从机准备去发送的时候，SCLK的周期已经过去，那么就发送不了数据了(因为IIC的数据。让其在低电平的时候去准备数据。是低电平转为高电平的时候。
2023-09-06 15:27:37
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空空如也
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