ARM_Linux系统编程笔记

此博客仅在于给自己一个学习总结与回顾。首先十分感谢提供免费教学视频的慕课网与迅为电子，也十分感谢在群里回答我疑惑的各位前辈，受益良多。
进入正题，先复习几个基本问题——1：linux和windous不同。目录是从根目录向下分的；2：linux下一切皆文件，并且每个文件都有一个索引节点，这是唯一的；3：系统调用和C库调用来自不同的地方（c库移植性好）；4：Linux的文档很丰富要多看
一：查询指令man——查找命令，C库函数，系统调用，特殊文件等，man每个部分实现为一个独立的子目录，习惯上依次命名为man1，man2，man3......man8分别包含一类的手册页。详细如下

• man1：一般命令，该部分命令通常不需要root权限，eg:ls catc
• man2：用来访问系统调用或者函数，eg：fork
• man3： C库函数
• man4：特殊文件
• man5：文件格式，有大量的配置文件，包括网络服务的列表等
• man6：游戏和屏幕保护程序
• man7：杂类文件
• man8：系统管理命令
  这些命令十分有用，不得不养成读英文的习惯啊。
  二：Linux系统一些基础知识
• Linux用户管理：1，创建新用户——useradd 2，删除用户——userdel
  Linux用户组：linux中组合windous很类似，可以创建一个组，然后添加成员，可以按照组来分配资源。1：创建新组——groupadd 2：删除组——groupdel
• 三：权限与路径：Linux中每个文件都有所有者，所有组和权限位。每一个权限为描述了所有者，所属组和其他人对文件的读写与执行操作，这三类每个对应一位，一共9位
  -绝对路径和相对路径——1：绝对路径是从/（根目录）目录开始的一般的以/开头的路径是绝对目录，2相对目录是指相对用户“当前路径”的目录位置，一般的没有/开头的是相对目录
• 四：文件IO，在Linux中一切皆文件，所有外设可以像控制文件一样，先打开，再定位，然后写，再保存，最后关闭文件。
  IO打开函数 int open（const char *path，int oflags,mode_t mode);其中第一个参数path表示路径名或者文件名并且路径是绝对路径名，第二个参数表示打开要采取的方式，第三个参数表示设置创建文件的权限。
  IO创建函数int creat(const char*pathname,mode_t mode);同样第一个参数是路径第二个是设置创建文件的权限
  IO关闭函数int close(int fd)参数fd是使用open函数打开文件返回的句柄。
  IO写函数ssize_t write(int fd,const void*buf,size_t count);第一个参数fd是open函数返回的句柄，*buf是要写入的数据，count则是将*buf中最多count个字节写入文件中返回值为ssize_t 类型 出错返回-1，其他值则代表实际写入的字节数。
• IO读函数ssize_t read(int fd,void *buf,size_t len)参数fd是open返回的句柄，*buf是读出来的数据的存储位置，len则是 每次最多读取的字节数，同样出错返回-1，其他值表示实际读出的字节数，返回值小于len大于0都是正常的。
• 五：延时函数（分系统编程延时与内核延时）
  系统编程延时——1，unsigned int sleep(unsigned int seconds); eg:sleep(1);就是延时一秒，成功则返回0，如果延时被打断则返回剩余的秒速（切记是剩余的！,2，int usleep(useconds_t usec);eg:usleep（10）;就是延时10us，成功返回0 失败返回-1.
  内核延时——1，void mdelay(unsigned long msecs);mdelay(10)就是延时10ms 2，void udelay(unsigned long usecs); eg:ndelay(10)就是延时10us 4，void ndelay(unigned long nsecs); eg:ndelay(10)就是延时10纳秒。
• 六：时间调用与转换——在Linux中，采用了多种数据结构来表示时间概念，并在此基础上实现了各自的时间管理函数。1：常用时间结构体struct tm{
  int tm_sec;int tm_min;
  int tm_hour; int tm_mday;
  int tm_mon;int tm_year;
  int tm_wday;int tm_yday;
  int tm_isdst;
  };可以看出都是一些时间量，tm_isdst—夏令表标识符，实行夏令时的时候其为正，不实行的时候它为0。
  时间调用函数time_t time(time_t *t);其中 如果有参数就则数据传送到time_t中，如果为NULL则返回time_t类型，出错返回-1.然后弊端在于time_t类型的时间是人类无法识别的，需要用转换函数将它编程我们常用的时间。
  时间转换函数1，char*ctime(const time_t *timep);将时间转化为字符串格式，2，struct tm *gmtime(const time_t *timep);将时间转化为格林威治时间，用tm结构存储。3，char asctime(const struct tm *tm);将时间转化为字符格式。4，struct tm *localtime(const time_t *colck)；将时间转化为本地时间！
• 六：管理文件目录（Linux中目录也是文件）Linux中提供了一组获取文件元数据的函数int stat(const *path,struct stat *buf);
  int fstat(int fd,struct stat*buf);
  int lstat(const char *path,struct stat *buf);
  其中path是文件路径，参数*buf是文件信息，fd为文件描述符。
  在linux下经常用int chmod（const char*path,mode_t mode);
  int fchmod(int fd, mode_t mode);这两个函数来修改权限
  用char *getcwd(char *buf,size_t size);
  char *getwd(cahr*buf);
  char *get_current_dir_name(void);
  来获取当前路径，参数*buf为保存当前目录的缓冲区，参数size：在现代linux中buf的长度至少可以为255字节,成功则返回指向当前目录的指针，错误返回NULL。
  int mkdir(const char*pathname,mode_t mode);
  int rmdir(constnchar*pathname);参数pathname为路径名，mode为权限（eg：777）成功返回0，错误返回-1.第一个函数用来创建文件夹，第二个函数用来删除文件夹。
  目录跳转函数chdir(const cahr*path);
  int fchdir(int fd);参数*path为文件路径fd为句柄，成功返回0，失败返回-1.
  获取·目录内容函数 DIR *opendir(const char*name);
  int closedir(DIR *dirp);
  struct dirent *readdir(DIR *dirp);用这三个函数能读取目录内容，相当于ls命令的信息。
  链接——1，硬链接int link(const char*oldpath,const char*newpath) 参数oldpath：已有的文件路径，newpath：新的文件路径，成功返回0，失败返回-1.
  2， 软连接（又叫符号链接， symlink）int symlink(const char*oldpath,const char *newpath);成功返回0 ，失败返回-1.
  3，解除链接int ulink(const char*pathname);成功返回0，失败返回-1.当指向的链接是软链接的时候则会删除软链接，不会删除目标文件，当ulink指向硬链接，如果是最后的一个链接则相当于删除了文件。
  还有一个·remove函数用来完成linux下的文件移动
  int rename(const char*oldpath,const char*newpath)
  如果path是目录则remove调用rmdir
  如果path是文件则remove调用unlink。
  （就到此为止，下次写进程线程，网络编程）