linux 指令记录

最新推荐文章于 2024-07-21 00:30:00 发布
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分类专栏： linux命令 文章标签： linux 运维
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_30519005/article/details/121168224

1、c++filt 还原函数名
c++filt ZN36rosidl_typesupport_introspection_cpp31get_message_type_support_handleIN22unique_identifier_msgs3msg5UUID_ISaIvEEEEEPK29rosidl_message_type_support_tv
rosidl_message_type_support_t const* rosidl_typesupport_introspection_cpp::get_message_type_support_handle<unique_identifier_msgs::msg::UUID<std::allocator > >()

2、sudo timedatectl set-timezone “Asia/Shanghai” 改时区为上海

安装使用ROS2中一些警告、报错与解决方法参考
qq_42266322的博客
10-29 8880
在将ros下的功能包改成ros2中遇到的一些问题及解决方法记录
ROS和ROS2使用
boss-dog
06-03 958
在上面的代码中，我们使用了std::thread来启动和停止节点，这样可以避免阻塞主线程。在main函数中，我们初始化ROS2节点，创建NodeManager对象，并向其添加两个节点。以下是一个C++代码示例，可以对多个ROS2节点分别进行启动和关闭，通过调用相关函数可启动或关闭某个指定节点，不会阻塞主线程，且不需要用户操作来退出某个节点。：可以对多个ROS2节点分别进行进行启动和关闭，通过调用相关函数可启动或关闭某个指定节点，不会阻塞主线程，且不需要用户操作来退出某个节点。文件中编写节点代码。
ros中can.Message()函数中的形参意义
V10LET_的博客
10-22 282
这个系列是记录我个人在学习过程中，遇到的一些问题，并记录了我成功的解决办法。网站上，对于域控制器的使用介绍相对较少，这是基于arm64架构的Ubuntu系统，有些部分会略有区别，所以故此记录。我使用的域控是Ubuntu20.04系统。
undefined symbol 问题解决记录(二)
neko是只小菜鸡
08-01 1万+
昨天上车自测本模块功能稳定性，顺便pull小弟分支，帮忙一起验证。结果小包上车后无法运行，一查发现一直报晚上下班后开始帮忙排查。今日记录以便后期回顾。前两年写过一篇关于undefined symbol 问题的排查贴，但发生undefined symbol的情况有多种，一篇不足以盖全。
ROS2探索（一）Publisher-Subscriber的内部过程
qq_16893195的博客
01-22 1万+
近期有ROS2的调研任务需要对ROS2代码进行研究，顺便在此记录一下 环境与工具 老朋友VMware player + Ubuntu20.04 ROS2安装 安装的版本为FoxyFitzroy，采用的是源码编译方式，直接参考官方：https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Foxy/Linux-Development-Setup/ 唯一需要注意的就是在执行 curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdist
linux命令记录
09-06
Linux系统的命令行界面是一个非常强大的工具，它允许用户通过输入各种命令来执行各种操作。为了方便学习和使用，下面将详细解释文件中给出的Linux命令。 1. alias：定义或显示别名。它允许用户创建一个命令的别名，...
linux解压缩命令-Linux命令转发记录
03-13
linux解压缩命令zip。Linux系统中提供了多种解压缩命令，用于处理不同类型的压缩文件。以下是一些常用的Linux解压缩命令的简介： tar： tar 是Linux中最常用的打包工具，它本身不具有压缩功能，但可以调用其他压缩...
Linux命令转发记录.zip
03-13
"Linux命令转发记录.zip"这个文件很可能包含了一组关于如何在Linux环境中使用命令进行文件操作、网络通信或者日志记录的教程或示例。在Linux中，`zip`命令常用于文件和目录的压缩，而解压缩则通常涉及`unzip`命令。...
Linux一些工作上用到的命令记录.docx
07-20
Linux一些工作上用到的命令记录 Linux一些工作上用到的命令记录 Linux一些工作上用到的命令记录 Linux一些工作上用到的命令记录 Linux一些工作上用到的命令记录 Linux一些工作上用到的命令记录 Linux一些工作上用到...
Robot Operating System——深度解析序列化的实现
最新发布
方亮的专栏
07-21 1310
本案例中，std_msgs::msg::String的裸指针最终在Serialization的底层，通过std_msgs::msg::String的std::basic_string类型成员data获得其最终大小，进而保证数据复制的空间是正确的。
undefined symbol问题的查找定位与解决方法
hjwang1的专栏
03-05 1万+
ref:https://blog.youkuaiyun.com/buknow/article/details/96130049 这块可以通过ldd -r命令查看生成的so是否存在符号未定义的内容。 ImportError: /home/os/catkin_ws/devel/lib/libaslam_cameras_april.so: undefined symbol: _ZN2cv6imshowERKNSt7__cxx1112basic_stringIcSt11char_traitsIcESaIcEEERKNS_1
undefined symbol的解决记录
random_repick的专栏
02-11 7618
一、 看这里说，是链接顺序的问题，于是在CMakeLists里加了这个： -Wl,--start-group ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib/libngraph.so ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib/libinference_engine_legacy.so libinference_engine_transformations.so ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib/libinference_engine
undefined symbol问题的查找、定位与解决方法
热门推荐
buknow的博客
07-16 19万+
今天被客户测出来一个问题：程序执行中报错，报错内容如下 XXXX：symbol lookup error：/home/....../libpdfium.so：undefined symbol：CRYPT_MD5Generate 报错分析： 这个问题表明是符号未定义的问题，而且直接定位于产品链接的第三方动态库libpdfium.so中，于是从libpdfium.so中着手。...
ROS2-IRON Ubuntu-22.0 源码下载失败解决方法 vcs import --input
目前在做 ROS相关的工作，主要是写ROS相关和C++的学习心得
09-10 1230
将https://raw.githubusercontent.com/ros2/ros2/iron/ros2.repos中的内容复制到本地（前提是已经复制到系统内存中了，才能使用这个命令）。这个命令的作用是将 ROS 2 的软件源添加到/etc/apt/sources.list.d/ros2.list 文件中。这样本地中ros2.repos中的url中的内容全部修改成我自己的gitee仓库中了。把github上的这些源代码仓库转移到gitee上，这个gitee提供了这一部分的功能。电脑系统：WIN10。
系统，工具，源码，语言组成的数字世界-2021-
zhangrelay的专栏
01-28 1328
最近一些时间，主要阅读代码，包括题中所涉及的，常常思考“0”和“1”的奇妙之处，但无奈过于愚钝，未能开悟。 几乎所有现实中的人，沉溺于数字产品的时间越来越久，无论游戏，还是娱乐，或者购物，还有读书。 手机比电脑方便许多，闲暇时很少再看到发呆的现象，而多是被这屏幕勾去了魂魄，渐渐被数字产品所“奴役”。 系统：无非Computer和Phone，最近看Linux，工具：机器人类ROS2，源码：Github，语言：C/C++。 Linux内核：github.com/torvalds/linux 发现l
【ROS2原理7】中间件和接口（interface）
gongdiwudu的专栏
08-07 7891
本文描述了在 ROS 和特定中间件实现之间使用抽象中间件接口的基本原理。它将概述目标用例及其要求和约束。在此基础上解释了开发的中间件接口。
ROS2学习笔记16--详述ros2接口
qq_45701501的博客
07-09 3770
概要：这篇主要更加深入介绍ros2接口． 环境：ubuntu20.04,ros2-foxy,vscode 最后如果没有陈述实操过程中碰到问题的话，则表示该章节都可被本人正常复现． 2.2.8拓展ros2接口（原文：https://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials/Single-Package-Define-And-Use-Interface.html） >>教程>>拓展ros2接口 你正阅读的是ros2较老版本(Foxy)，但仍然支持的说明文档．想查看最新
ROS编译报错“undefined reference to ‘xxx‘”的原因总结
The_Dream_Runner的博客
01-24 6378
一般出现undefined reference to的原因常见的有以下几种可能，按照出现频率排列： 1. 如果是你自己写的包/或者直接copy的别人的包中出现的这种错误，一般是定义与实现不匹配，或者是你用错了导致的，例如： 定义为：bool compute(const Eigen::Vector4d& pose, const double& var); 但是你实现的时候写成了这样： bool compute(const Eigen::Vector3d& pose, cons
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