实时碰撞检测-平面

平面表达

点法式

struct Plane
{
	Vector n;//Plane normal.Point x in the plane satisfy Dot(n,x)=d
	float d;//d=dot(n,p) for a given point  p
}

Plane ComputePlane(Point a, Point b, Point c)
{
	Plane p;
	p.n = Normalize(Cross(b-a,c-a));
	p.d = Dot(p.n,a);
	return p;
}

参考书目
实时碰撞检测算法技术