TELEDYNE DALSA相机连接编码器

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对于线阵相机,欲令扫描拍照出来的图像不失真变形,则需要保证横向像素精度=纵向像素精度,因此有下列等式成立:

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现场的横向视野是650mm,横向实际像素是7663pixel,产线运动线速度为416.667mm/S,则可以计算出行频应当设置为4912.18Hz。此数值实际上就是产线所安装编码器每秒钟所触发的脉冲次数,编码器为2000pulse/转,即每转一圈发出2000个脉冲,那么只需要设计好减速比,使得产线转轴每旋转一圈,编码器旋转4912.18/2000即2.456圈即可实现线阵相机拍摄的图像不失真变形。

### DALSA SDK 二次集成教程 #### 1. 安装与配置 为了完成DALSA线扫描相机的SDK二次开发,首先需要安装官方提供的Sapera LT SDK软件包。默认情况下,该工具包会被安装至`C:\Program Files\Teledyne DALSA`路径下[^1]。在此路径中可以找到以下重要文件夹及其用途: - **Classes**: 提供了一些基础类实现。 - **Include**: 包含必要的头文件,用于定义API接口。 - **Lib**: 已经编译好的动态链接库或静态库。 这些资源对于后续项目的构建至关重要。如果使用的是Qt框架,则需将上述三个核心文件夹复制到Qt工程的工作目录中。 #### 2. 开发环境搭建 针对具体的应用场景——无论是内触发还是外触发模式下的图像采集,都需要明确指定开发平台及相关依赖项。例如,在引用[2]所描述的一个实例里提到这样的设定条件: - 操作系统:Windows 11; - IDE:Qt Creator (版本5.15.2); - 编程语言:C++; - 使用的编译器:Microsoft Visual Studio Community Edition 2019, 支持64位架构; - 所选硬件设备型号为LA-CM-16K05A系列摄像机搭配Xtium-CL_MX4数据捕获板卡; - 软件层面采用SaperaLTSDKSetup_8.20作为驱动支持层。 值得注意的一点是在着手设计外部同步信号控制逻辑前务必验证内部定时机制能否稳定运行[^2]。 #### 3. 功能模块编码示范 下面给出一段关于通过组合框改变增益选择器状态的小例子来展示实际操作过程中的某些细节: ```cpp void CSDKDlg::OnCbnSelchangeComboEvf() { // 获取当前被选项索引位置 int comboInd = m_ctlEV_Format.GetCurSel(); // 初始化变量存储枚举型数值 int Enu; // 查询目标特征信息对象是否存在 m_pCamera->GetFeatureInfo("GainSelector",m_pFeature); // 将UI界面上选定条目映射成对应的实际物理量级单位表示形式 m_pFeature->GetEnumValue(comboInd,&Enu); // 应用新的设置值给摄像头实体属性成员 m_pCamera->SetFeatureValue("GainSelector", Enu); } ``` 以上片段展示了如何利用回调方法响应用户界面事件从而调整底层设备特性参数的过程[^3]。另外还提到了一种通用的方法论即借助`SetFeatureValue()`函数可以直接向任何可寻址的功能单元传递指令以达成预期效果同样适用于其他类型的调节需求比如曝光时间等等。 最后一点涉及到多窗体间消息互通技巧这里不做深入探讨仅简单提及以便读者自行查阅参考资料进一步学习掌握相关内容。 ---
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