Linux环境中连接Basler相机（Pylon软件的安装），ROS环境中连接Basler相机

  一 、在Linux操作系统中安装Pylon软件

    1、Pylon下载，到官网中下载Pylon软件https://www.baslerweb.com/cn/support/downloads/software-downloads/#os=linuxx86;version=all

        根据自己的系统选择x86或者x86_64(即x64)版本。

   2、下载好后，对压缩包进行解压操作，可以选择解压文件到自己选择的目录，此处我们选择默认当前目录：

$ tar -xzvf  pylon-5.0.***.tar.gz       

         解压文件后，打开文件，发现里边还有一个压缩包，此压缩包即为安装文件，解压此文件到/opt目录下：

$ sudo tar -C /opt -xzvf pylon***armhf.tar.gz  

    3、修改环境变量

$   cd /opt  
$   source ./pylon5/bin/pylon-setup-env.sh pylon5  

    4、修改IPV4地址

    首先在window环境下利用Pylon软件查找相机的IP地址，我的相机IP地址为 192.168.1.4 

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