PX4固定翼调试校准流程及实验相关问题记录分析

最新推荐文章于 2025-06-26 16:39:53 发布

小方爱自律

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分类专栏： PX4研究笔记文章标签： px4

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_28773183/article/details/76945973

本文详细记录了Pixhawk固定翼的调试过程，包括固件选择、硬件问题、传感器校准、遥控器设置和电调校准。在调试过程中遇到的硬件故障如电源模块和电调问题得以解决，同时分析了飞行试验中Manual、Stabilized和Mission模式下飞机姿态控制和航点飞行的问题。最后提出了对自动起飞和降落参数设置的研究和建议。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

pixhawk固定翼调试流程

对于px4固件，其对应选择的一般是qgroundcontrol地面站（APM一般使用Mission Planner）。本次调试的固件版本是1.6.5dev（最新的固件并不稳定，可能会有bug）。基本的调试流程如下：

地面站调试界面

刷固件，我们刷的是1.6.5dev版本
选择Airframe，这里我们选择标准的固定翼
遥控器的校准，这里我们选择的是model1(日本手（右手油门）——左手升降舵和方向舵，右手油门

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