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线性系统的状态空间分析和综合
系统数学描述的两种基本类型对于系统的描述可用如下方块图表示: 系统的数学描述一般有两种基本类型.一种是系统的外部描述,即输入-输出描述.这种描述将系统看成是一个黑箱子,只是反映输入输出的因果关系,而不去表征系统内部的结构和内部变量,对于一个线性定常系统,一般用一个n阶微分方程及对应的传递函数描述.系统的另外一种描述就是内部描述,即状态空间描述.这种描述是基于系统内部结构分析的一类数学模型...原创 2018-04-01 11:08:08 · 6186 阅读 · 1 评论 -
Quadcopter 3D Simulator For Reinforcement Learning
Quadcopter 3D Simulator For Reinforcement LearningThis is a project that implement Reinforcement Learning in quadcopter To Runmakepython3 Sim.pyContactEmail:2655463370@qq.com...原创 2018-06-05 10:23:58 · 676 阅读 · 0 评论 -
强化学习资料
转载一下看到的博客,介绍了一些强化学习的环境搭建和paper资料:强化学习资料转载 2018-08-06 17:08:32 · 308 阅读 · 0 评论 -
BP算法和RBF算法的网络逼近
最近开始做自己的毕业设计,开始记录相关的智能控制学习心得和知识点.BP算法bp算法全称BackPropagation,也就是误差反向传播算法,它的基本思想是梯度下降法,采用梯度搜索技术,通过链式求导法则,最终使得网络输出和期望输出的误差方差最小.BP算法的图如下图所示: 三层网络:输入层,隐藏层和输出层.网络的前向传播和误差反向传播可参考这篇博客:大白话讲解BP算法.这里主要涉及...原创 2018-08-03 11:51:22 · 6164 阅读 · 1 评论
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