P5 似然函数与狄拉克函数

似然函数与狄拉克函数

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直接对似然函数进行积分,会导致积分结果为0。
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对似然函数乘以一个很小的函数,在进行积分。

ϵ \epsilon ϵ 可以理解为传感器的精度。
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似然函数只能求得一段范围内的值,但不能求某一时刻的值。

似然模型

为了求某一时刻的值,采用似然模型。
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正太分布满足中心极限定理
多个误差叠加 满足正太分布

均匀分布 期望 方差 不容易控制
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均匀分布期望和方差相互关联的,期望确定了,方差也就确定了

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滤波把不确定的噪声去掉,方差减小

重要定理

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哪个方差比较小,哪个更可靠

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后验概率比先验概率和似然概率任何一个都小。

狄拉克函数

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原文视频:
https://www.bilibili.com/video/BV1M7411d7D4?from=search&seid=910477294570341747

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