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RSS订阅原创 第一章----arm驱动开发基础知识
pwd：查看当前所在目录cd <路径>：进入输入的路径mkdir <文件夹名>：创建文件夹a. mkdir -p <目录以及子目录>：递归的创建目录以及子目录，例如 mkdir -p div1/div2，在当前目录中创建div1文件夹，在div1文件夹下创建div2文件夹。ls：展示本目录下的文件夹以及文件a. -a：展示全部文件b. -l：展示文件详细信息c. -h：以K，M，G展示文件大小注意：命令的参数都可以组合使用，例如ls -alk。
2025-03-05 10:57:59
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原创 第一章----Ubuntu基础
在学习嵌入式Linux之前，我们首先要安装好Ubuntu系统，那么我们是直接把我们的电脑系统更新为Ubuntu吗，或者安装双系统？
2025-03-03 10:14:43
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原创 第四天----线程
Linux 中的线程是指轻量级的执行单元，相比于进程，具有以下特点：（1）进程（Process）是正在执行的程序的实例。每个进程都有自己的地址空间、代码段、数据段和打开的文件描述符等资源。线程（Thread）是进程内的一个执行单元，它共享相同的地址空间和其他资源，包括文件描述符、信号处理等，但每个线程都有自己的栈空间。（2）由于共享地址空间和数据段，同一进程的多线程之间进行数据交换比进程间通信方便很多，但也由此带来线程同步问题。（3）同一进程的多线程共享大部分资源，除了每个线程独立的栈空间。
2025-03-01 09:25:38
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原创 第三天----进程
匿名管道，有名通道：二者适合发送单条消息数据量小，但是频率高的场景。共享内存：共享内存适合进程间消息发送数据量大，且要求速度快效率高的场景消息队列。
2025-02-27 09:02:54
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原创 C++错误Call to implicitly-deleted default constructor of ‘SerialPortConfig‘
原因分析：该条报错的原因是无法调用默认构造函数，原因是在结构体中，有一个引用的成员变量，而引用的成员变量必须要初始化，因此我们没办法直接默认构造出SerialPortConfig的变量。解决方法：将SerialPortConfig中的QString &strSN，改为QString strSN;
2025-02-27 08:55:28
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原创 系统调用read和write的疑问
现在我有一个中文文档，里面是一些中文的句子，然后我有一个char buffer[1]的缓冲区，我通过read中文文档，然后把数据写入到标准输出中，此时终端却正常打印，而不是显示乱码。
2025-02-21 17:26:37
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原创 数组---- 二分查找法
对于二分查找的算法来说，这种算法又叫做折半查找，他也是要求存储数据的结构必须具有随机存储和访问的特性，因此对于链表来说也是没有的。并且这种算法要求一个必须的条件：元素必须有序排列,这里的有序排列不仅仅是说对于升序或者说是降序，任何有序的都可以，比如一组数组中全是[false, false,false,true,true…]对于这种来说，也是符合有序这一条件的，因此有序的定义是非常广泛的，并不是说只是升序或者降序。● 二分查找主要是在有序数组中查找target的问题。
2025-02-19 11:21:03
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原创 数组-双指针
数组与链表共同组成了各式各样的数据结构，他们是数据结构的基石，因此，这章节我们就来学习数组的一些常见的技巧，这一类的技巧，普遍的都是会着不难，难者不会，但是我相信，只要读者做过几道题目，那么我们就可以在短时间内学会这一系列的知识。双指针技巧是的，数组中也会有双指针技巧，首先这一章节我们要学习的就是在数组中的双指针用法。这一部分来说的话并没有什么具体的模板，具体就是根据实际情况去编写代码，具体的情况有原地修改…等，后续还会继续添加删除有序数组中的重复项。
2025-02-19 11:08:19
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原创 第三天-进程
这个函数可以在代码中，执行命令行中的命令，相当于启动另一个进程，我们以ping为例。从输出结果我们可以看到，当我们程序启动后，会先执行另一个进程的程序（ping），当ping执行完成之后，会再返回我们刚刚的程序继续执行。通过 ps -ef命令，可以查看进程。
2025-02-05 17:48:06
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原创 第二天-文件IO与系统调用
首先我们先学习文件IO，文件IO是什么呢？文件IO就是C语言库函数中进行IO操作的函数，这些函数的实现实际上是调用了系统调用，系统调用可以理解为也是函数，他是程序员要使用内核提供服务的接口，也就是说我们通过系统调用可以使用内核提供的服务，文件IO仅仅是把系统调用给封装了一层，那么为什么要封装这一层呢？实际上是为了代码的可移植性。
2025-01-28 18:49:05
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原创 第一天-嵌入式应用开发介绍
Arm+Linux主要分为三部分：最底层的内核，中间层的驱动开发，最顶层的应用开发。越往下层难度越大，当然薪资与发展也会越可观，但是由于Linux社区的逐渐完善，目前市面上的产品对于Linux的支持都是非常完善的，因此对于真正困难的内核这一部分，其实岗位需求并没有很多，除非一些大厂需要。而本章节，我们学习的嵌入式Linux应用开发属于Arm+Linux这一条路线的最顶层的内容。例如最基础的文件IO，系统IO（系统调用），线程，进程，信号，内核，网络编程等等。以上就是对于嵌入式应用开发的基础介绍。
2025-01-27 17:21:04
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原创 STM32----输出比较
输出比较是定时器的一种特殊的模式，与之相对应的还有输入捕获模式。输出比较最大的用处就是用来生成PWM波形，那么什么是PWM波形呢？PWM波形就是脉冲宽度调制（PulseWidthModulation，PWM）简称脉宽调制。通俗讲，PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。简单的理解就是数字信号到模拟信号的换算。由于我们在单片机中，只有0和1两种，0代表0v，1代表3.3v，那么我们应该怎么表示一个中间的电压呢？
2025-01-22 15:09:49
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原创 git使用教程----第四天
本章节我们学习git的分支管理。分支在实际中有什么用呢？假设你准备开发一个新功能，但是需要两周才能完成，第一周你写了50%的代码，如果立刻提交，由于代码还没写完，不完整的代码库会导致别人不能干活了。如果等代码全部写完再一次提交，又存在丢失每天进度的巨大风险。现在有了分支，你可以创建一个属于你自己的分支，别人看不到，还继续在原来的分支上正常工作，而你在自己的分支上干活，想提交就提交，直到开发完毕后，再一次性合并到原来的分支上。
2025-01-22 12:07:42
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原创 git使用教程----第三天
远程仓库远程仓库是什么呢？远程仓库就是一个不在你电脑上的版本库，实际使用中，远程仓库通常都是这样的。有一个服务器，服务器上部署了远程仓库，每个人的git仓库，都是直接连接这个服务器拉去下来的，然后当每个人修改完成之后，再推送到远程仓库。但是在我们学习过程中，我们不可能说为了学习git的远程仓库，而去专门的购买一台服务器并且部署git仓库，这太麻烦了。因此我们选择用github来模拟远程仓库，在实际企业的使用中，完全可以把企业的远程仓库当做是github中的仓库，操作方法都是一致的。
2025-01-21 16:15:01
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原创 STM32----定时器的基本功能
本章节叫做定时器的基本功能，那么定时器的基本功能是什么呢？定时器的基本功能就是定时。我们可以给定时器配置一定的时间，从而实现每隔一定的时间，就产生一次定时器中断（与之前的外部中断区分），然后我们就可以在定时器的中断中去做一些处理。定时器中断与之前的外部中断不同，它也属于中断的一种，在之前的小节中，我们以外部中断为例介绍了中断应该如何使用，本节我们就以定时器的中断为例。定时器的基本功能是定时，那么他还有什么功能呢？
2025-01-20 20:36:35
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原创 STM32----中断
今天，我们来分享stm32的中断。所谓中断是指系统发生某一事件后，CPU暂停正在执行的程序转去执行处理该事件的程序过程，处理中断事件的程序称为中断服务程序，产生中断信号的那个部件称为中断源。硬件的中断机构与处理这些中断的程序统称为中断系统。当中断发生时，硬件机构自动的进入响应中断过程，由操作系统的中断服务程序对中断事件进行处理。在这里说一下，中断服务函数本质上就是一个函数，但是函数的名字已经被特别的规定好了，具体名字要去哪里查询在下面的内容中我们会具体讲解。
2025-01-20 20:08:50
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原创 git使用教程----第二天
HEAD指向的版本就是当前版本，因此，Git允许我们在版本的历史之间穿梭，使用命令git reset --hard commit_id。穿梭前，用git log可以查看提交历史，以便确定要回退到哪个版本。要重返未来，用git reflog查看命令历史，以便确定要回到未来的哪个版本。
2025-01-20 18:32:21
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原创 git使用教程----第一天
mkdir：XX(创建一个空目录XX指目录名)pwd：显示当前目录的路径。gitinit把当前的目录变成可以管理的git仓库，生成隐藏.git文件。gitaddXX把xx文件添加到暂存区去。gitcommit–m“XX”提交文件–m后面的是注释。gitstatus查看仓库状态gitdiffXX查看XX文件修改了那些内容gitlog查看历史记录。
2025-01-20 14:21:34
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原创 STM32----时钟
在上一节中，我们学习了什么是GPIO，以及如何点亮LED以及通过按键控制LED灯，在本节我们将学习STM32的极其重要的一个概念时钟。什么是时钟呢？时钟是单片机的脉搏，是系统工作的同步节拍。单片机上至CPU，下至总线外设，它们工作时序的配合，都需要一个同步的时钟信号来统一指挥。时钟信号是周期性的脉冲信号。STM32有很多外设器件，每个器件的时钟信号不一样，所以要将一个固定的信号频率进行倍频/分频处理，达到每个外设需要的频率。时钟信号的分频就像树的分支一样，这就是时钟树。
2025-01-19 18:10:22
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原创 STM32----GPIO
下面我们以LED点亮为例：打开这个文件后，如下图所示，我们找到相应的目录，例如我们现在要点亮LED灯，那么肯定是要操作GPIO的，因此我们可以通过目录中的GPIO直接找到我们需要的代码。我们之间看这个文件中的代码即可。打开后我们进入到如下的这个页面，我们可以清楚的看到，首先代码调用了一个叫做RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);,这个函数，然后又定义了。
2025-01-19 17:39:46
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空空如也
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