（总结）STM32中系统嘀嗒定时器（Systick）的原理和应用

！！！鸣谢轩哥的笔记！！！

一，系统滴答定时器（Systick）

1，基本概念

• 系统嘀嗒定时器是属于CM4内核中的一个外设，内嵌在NVIC中，所有的基于Cortex-M3/M4内核中的MCU中都包含这个Systick定时器
• Systick是有ARM公司设计，不是STM公司设计的，Systick跟NVIC捆绑起来的，所以在CM3权威指南或者Cortex M3/M4权威指南中找到Systick的相关信息
• Systick能产生中断，所以需要编写中断服务函数

2，基本应用

• 裸机开发：编写专门的延时函数，实现微妙、毫秒级别的延时
• 操作系统：可以为RTOS实时操作系统的任务调度提供时钟节拍，RTOS的架构是并行的

3，时钟分析

如果使用Systick定时器进行定时，则需要弄清楚Systick定时器的时钟频率，而定时器是挂载在总线下的，不同的总线的频率是不同的，而总线的频率又是由时钟来提供的，而时钟的提供者又各不相同，所以必须要了解各时钟源的区别

3.1  HSI  高速内部时钟

3.2  HSE  高速外部时钟

  （笔试题常考）

3.3  LSE  低速外部时钟

  （笔试题常考）

3.4  LEI  低速内部时钟

3.5  PLL 倍频锁相环

注意：