高翔视觉SLAM十四讲学习笔记5+ros安装+ros遇到到问题

最新推荐文章于 2023-02-27 14:53:43 发布

原创最新推荐文章于 2023-02-27 14:53:43 发布 · 333 阅读

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本文详细介绍了ROS（机器人操作系统）的安装步骤，包括设置软件源、安装钥匙、安装ROS桌面版、环境变量设定、构建软件包依赖关系、初始化rosdep及解决常见问题，最后通过小海龟测试验证安装是否成功。

1.设置您的计算机以接受来自package.ros.org的软件。

sudo sh -c'echo“ deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $（lsb_release -sc）main”> /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

这里基本没什么问题，有问题，请到官网解决，有解决方式
ROS
2.设置你的钥匙

sudo apt-key adv --keyserver'hkp：//keyserver.ubuntu.com：80'--recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3.安装

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

这里我安装的是所有到包。

4.环境设定

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

这里不会有错。

5.构建软件包的依赖关系

sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

6.初始化rosdep

sudo apt install python-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update

这一步，可能出现问题

ERROR：cannot download default sources list from:

我们这样解决，首先查询真实IP
通过IPAddress.com首页,输入raw.githubusercontent.com查询到真实IP地址
IPAddress.com网址：https://www.ipaddress.com/
我们查询到的是199.232.68.133

接下来输入代码

sudo gedit /etc/hosts

打开文件后，末尾添加

199.232.68.133 raw.githubusercontent.com

再运行代码

sudo rosdep init
rosdep update

这样就安装成功了。

7.小海龟测试

打开三个命令窗，分别输入

roscore

rosrun turtlesim turtlesim_node

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

到此结束了。