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RSS订阅原创 c++经典面经
1.c/c++内存存储有几种（1）栈区（stack）：由编译器自动分配释放，存放函数的参数值，局部变量值等，其操作方法类似数据结构中的栈。（2）堆区（heap）：一般由程序员分配释放，与数据结构中的堆毫无关系，分配方式类似于链表。（3）全局/静态区（static）：全局变量和静态变量的存储是放在一起的，在程序编译时分配。（4）常量存储区：存放常量字符串。（5）程序代码区：存放函数体（类的成员函数、全局函数）的二进制代码2.C/C++内存分配有三种方式：（1）从静态存储区域分配。内存在程序编译的
2020-10-07 21:21:57
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原创 Linux系统权限相关问题
一.Linux系统的r、w、x、-权限Linux系统下一个文件或者文件夹的权限分为三个User,Group,Otherr, 即Read，读，权限值为4w，即Write，写，权限值为2x，即eXecute，执行，权限值为1.-的权限值为0其中-代表类型例如，chmod 777 file 代表把当前文件或者文件夹设置成为所有用户都能访问（rwx rwx rwx，4+2+1=rwx）第一个7代表使用者，第二个7代表群组，第三个7代表其他人，777代表赋值给三个权限的值，代表这些对象都可读可写可执行。
2020-09-14 21:11:29
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原创 高翔视觉SLAM十四讲学习笔记7+ORB-SLAM2若干问题
一.ros gtk 2.x\gtk 3.x冲突出现错误Gtk-ERROR **: GTK+ 2 symbols detected. Using GTK+ 2.x and GTK+ 3 in the same process is not supported这个问题主要是按装opencv3.2.0时候编译，系统默认到编译用的是最高版本的GTK 3,只需要重新安装opencv3.2.0即可。首先卸载opencv3.2.0cd buildsudo make uninstallcd ..rm -r
2020-06-23 16:13:56
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原创 高翔视觉SLAM十四讲学习笔记6+ORB_SLAM2编译+./build_ros.sh错误解决方法
一.ORB_SLAM2编译首先下载ORB_SLAM2代码，编译过程如下cd ORB_SLAM2chmod +x build.sh./build.sh编译完成，运行TUM数据集命令./Examples/Monocular/mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/TUM1.yaml /home/yutian/ORB_SLAM2/date/rgbd_dataset_freiburg1_desk这样就可以跑数据集了。二.ROS下运行OR
2020-06-22 20:53:38
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原创 高翔视觉SLAM十四讲学习笔记5+ros安装+ros遇到到问题
一.ROS的安装步骤如下：1.设置您的计算机以接受来自package.ros.org的软件。sudo sh -c'echo“ deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $（lsb_release -sc）main”> /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'这里基本没什么问题，有问题，请到官网解决，有解决方式ROS2.设置你的钥匙sudo apt-key adv --keyserver'hkp：//keyserv
2020-06-22 17:23:47
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原创 高翔视觉SLAM十四讲学习笔记4+ceres+g2o+DB0W3安装方式
一.ceres安装方式运行以下命令进行安装git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solvesudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-devcd ceres-solver mkdir buildcd build cmake ..makesudo make
2020-06-22 15:35:32
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原创 高翔视觉SLAM十四讲学习笔记3+PCL安装方式
一.首先更新软件sudo apt-get update二.安装VTK视觉模块进入管网下载，选好对应到版本，选择8.2或者7.1，太新的版本可能需要安装更高版本到cmake，所以建议安装8.2或者7.1.1,我自己安装到8.2,下载地址VTK下载完解压进入目录，编译cmake ..makesudo make install三.安装pcl依赖和工具sudo apt-get install libpcl-dev pcl-toolssudo apt-get install freeglut
2020-06-21 20:03:34
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原创 ubuntu16.04 +opencv3.2.0安装笔记+Downloading ippicv_linux_20151201.tgz
一.安装依赖包按正opencv3.2.0所需要的依赖sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-de
2020-06-20 20:29:30
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原创 高翔视觉SLAM十四讲学习笔记2
一.安装cmake安装cmake、g++编译器sudo apt-get install cmake g++二.安装kdevelop编译器sudo apt-get install kdevelop安装后可以在搜索栏找到三.安装Eigen只需要命令安装就行sudo apt-get install libeigen3-deveigen是有头文件组成，输入命令可以查找sudo updatedblocate eigen3四.安装pangolin在十四讲SLAMBOOK里面有安装包-3
2020-06-20 15:22:23
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原创 高翔视觉SLAM十四讲学习笔记1
一.安装系统ubuntu16.04分区/boot 逻辑分区，空间起始位置，200M交换空间 逻辑分区，空间起始位置，2倍内存（我是4g，所以421024=8192M)/主分区 逻辑分区，空间起始位置，尽可能大一些（至少20g）/home 逻辑分区，空间起始位置，尽可能大（20g）二.换源ubuntu16.04换清华源#备份cd /etc/apt/ sudo cp sources.list sources.list.bak#换源，打开源列表sudo gedi
2020-06-20 14:54:07
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原创 ubuntu16.04双系统分区
/boot - 200 MB ；逻辑分区，空间起始位置， 实际需求大约 100 ~ 200MB，多的话可以500-800。/ - 15-20 GB ；主分区，空间起始位置， 15-20 GB 对于大多数用户来说是一个比较合适的取值。内存多的话20GB~25GB/home ；逻辑分区，空间起始位置， 通常用于存放用户数据，下载的文件和媒体文件。在桌面系统中，/home 通常是最大的文件系统。越多越好。/swap ；逻辑分区，空间起始位置，通常为 swap 分区分配2倍内存大小的空间。如果有更大的内存
2020-06-18 23:36:39
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原创 python 中pip配置清华源 切换国内源（清华镜像）
首先conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/conda config --set show_channel_urls yes如果没效果，或者没有提速尝试，直接在user目录中创建一个pip目录，如：C:\Users\xx\pip，新建文件pip.ini，[global]index-url = https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simpl
2020-05-26 00:22:45
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原创 opencv笔记，版本阈值修改
角点检测的几个方法由于版本的原因，FAST设置阈值`FastFeatureDetector fast("80"); // 检测的阈值为40fast.detect(image, keyPoints);会变成Ptr<FeatureDetector> fast = FastFeatureDetector::create(80);fast->detect(image, keyPoints);...
2020-05-18 20:41:59
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原创 opencv2中BruteForceMatcher无法解析
opencv2中BruteForceMatcher无法解析，opencv2…4.9包含以下目录并不能找到BruteForceMatcher，用了以下路径就能解决这个问题，加入头文件#include <opencv2\legacy\legacy.hpp>...
2020-03-17 15:35:01
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原创 opencv笔记v::Feature2D问题
严重性 代码 说明 项目 文件 行 禁止显示状态错误 C2664 “cv::Ptrcv::Feature2D cv::Feature2D::create(const std::string &)”: 无法将参数 1 从“int”转换为“const std::string &” Project2 c:\users\yutian\source\repos\project2\proje...
2020-03-16 18:32:47
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原创 opencv2.4.9+vs2017笔记+msvcr120d.dll问题
opencv2.4.9配置vs2017 注意向OpenCV2.4.9库路径(E:\Program Files\opencv2\opencv\build\x86\vc12\bin)添加两个文件，分别为msvcr120d.dll（32位）以及msvcp120d.dll（32位）。这两个文件需要从网上下载。下载链接分别为：msvcr120d.dll下载链接：https://download.pchom...
2020-03-15 15:01:37
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ippicv.zip
2020-06-20
空空如也
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