RDK X3（arm64）测试国产双目摄像头Astra Pro Plus

qq_27158179

已于 2024-06-09 17:54:34 修改

阅读量841

点赞数 9

分类专栏：智能小车文章标签：运维智能硬件

于 2024-06-09 17:44:42 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_27158179/article/details/139564112

版权

0. 环境

- 亚博智能的ROSMASTER-X3 标准版（双目是 Astra Pro Plus）
- RDK X3 1.0

1. RDK X3 1.0

串口通信
波特率 921600
root/root

mobaterm -> Session -> VNC
-> 192.168.8.108:5900
-> runrise

2. 是否识别到设备

2.1 USB扩展版上电前：

root@ubuntu:~# lsusb
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 002: ID 1a40:0101 Terminus Technology Inc. Hub
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

2.2 双目上电前

root@ubuntu:~# lsusb
Bus 002 Device 002: ID 2109:0817 VIA Labs, Inc. USB3.0 Hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 003: ID 2109:2817 VIA Labs, Inc.
Bus 001 Device 002: ID 1a40:0101 Terminus Technology Inc. Hub
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub