游戏AI关键组件NavMesh Agent

本文介绍了在Unity中使用导航网格进行烘焙的过程,并演示了如何为怪物添加基本的路径寻找功能来追踪玩家。通过简单的脚本实现,可以避免物体间的无限碰撞问题。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

1.选中所需烘培的object,打开Navigation面板,记得选中Navigation Static


Bake面板烘培,烘培后我自动创建一个与场景同名的文件夹,里面就存着Nav

2.把怪物拖拽进场景,添加

3.以下写了一个简单的怪物追主角的脚本


Stopping Distance最好设置一下,值为0且碰撞体没调好,会出现两个object一直撞的情况。

————————————————————— 以下来自圣典————————————————————————————————

The NavMesh Agent component is used in connection with pathfinding, and is the place to put information about how this agent navigates the NavMesh. You can access it in Component->Navigation->Nav Mesh Agent

导航网格代理(NavMesh Agent )组件用于寻路,是存放代理如何在导航网格(NavMesh)中导航的信息的地方。你可以在Component->Navigation->Nav Mesh Agent访问。






<think>嗯,用户的问题是问Unity的NavMeshAgent寻路是否必须在烘焙区域内使用SetDestination自动寻路。首先,我需要确认NavMeshAgent的工作原理。根据引用[3],NavMeshAgent需要添加到需要寻路的物体上,并且参数设置会影响寻路的平滑度。然后,烘焙区域的作用是什么?引用[1]提到,烘焙会生成导航网格,也就是NavMesh,这是寻路的基础。NavMeshAgent只能在已烘焙的区域内计算路径,所以如果目标点不在烘焙区域,可能会无法到达或者绕路。 接下来,用户可能想知道如果物体在非烘焙区域会发生什么。比如,如果物体本身在非烘焙区域,调用SetDestination是否会失败?根据经验,如果起始点或目标点不在烘焙区域,NavMeshAgent可能无法找到路径。这时候可能需要调整烘焙设置或者确保目标点在可行走区域。 另外,用户可能没有明确问到的深层需求是,如何处理动态障碍或运行时改变导航网格的情况。虽然问题中没有提到,但可能需要补充说明NavMeshObstacle组件的作用,或者动态烘焙的方法,但根据现有引用,暂时不需要展开。 总结:NavMeshAgent必须在烘焙区域内寻路,否则无法生成有效路径。需要确保起点和终点都在烘焙的导航网格内,否则会失败或绕行。同时,参数设置如制动距离等也会影响寻路效果,如引用[3]所述。</think>Unity中NavMeshAgent的自动寻路确实需要依赖烘焙生成的导航网格来实现路径计算,但具体使用条件需要分情况说明: ### 一、NavMeshAgent工作机制 1. **导航基础**:必须通过Window > AI > Navigation窗口烘焙生成导航网格(NavMesh),形成可行走区域[^1] 2. **组件依赖**:寻路对象必须挂载NavMeshAgent组件,通过`SetDestination()`方法设置目标点[^2] 3. **路径计算**:基于导航网格的A*算法生成路径,自动处理转向、避障等行为[^3] ### 二、区域限制条件 1. **强制条件**:`SetDestination()`的目标点必须位于烘焙区域内,否则会出现: - 返回`false`表示路径无效 - 控制台警告"SetDestination failed... agent is not close enough to the NavMesh" 2. **起点限制**:Agent当前位置必须位于导航网格上,否则无法启动寻路 3. **例外情况**:可通过代码强制移动: ```csharp // 强制设置非导航网格位置 if (!agent.isOnNavMesh) { agent.Warp(非导航网格位置); // 但会导致寻路失败 } ``` ### 三、典型场景验证 | 场景 | 起点在烘焙区 | 终点在烘焙区 | 结果 | |------|-------------|-------------|-----| | 1 | ✔️ | ✔️ | 正常寻路 | | 2 | ✔️ | ❌ | 路径无效 | | 3 | ❌ | ✔️ | 无法启动 | | 4 | ❌ | ❌ | 完全失败 | ### 四、解决方案 1. **扩大烘焙范围**:调整Navigation窗口Bake面板中的Agent Radius参数 2. **动态烘焙**:使用NavMeshSurface组件实现运行时更新导航网格 3. **区域检测**:调用`NavMesh.SamplePosition()`验证坐标有效性 ```csharp Vector3 targetPos; if (NavMesh.SamplePosition(rawPosition, out NavMeshHit hit, 2.0f, NavMesh.AllAreas)) { agent.SetDestination(hit.position); } ```
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值