在Ubuntu Linux 树莓派中通过systemd或rc.local开机自启动、延迟启动服务

本文以一个简单的python程序为例，介绍树莓派开机程序自启动的两种方式，以及其中可能遇到的问题。python程序myled.py如下，保存路径为/home/pi/myled.py。

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(35, GPIO.OUT)

while True:
    GPIO.output(35,GPIO.HIGH)
    print("HIGH")
    time.sleep(1)
    GPIO.output(35,GPIO.LOW)
    print("LOW")
    time.sleep(1)

一、使用rc.local

编辑/etc/rc.local文件

sudo nano /etc/rc.local

在 fi 和 exit 0 之间加入要执行的命令python3 /home/pi/myled.py，然后重启，可以看到led闪烁，程序开机执行。
如果程序未能正常运行，可以使用sudo systemctl status