树莓派开机自动运行Python脚本

首先与树莓派开机自动运行程序的教程非常多，但在这里有一个声明

如果运行的程序不需要使用桌面窗口，则所有的方法都可以使用

如果运行的程序需要使用桌面窗口，比如使用了QT，那么则需要通过桌面启动的方式进行启动。
很多教程上说，使用桌面启动的方式会导致每次启动桌面都会运行一次脚本，比如当使用远程VNC访问桌面的时候还会重启一次。
但是我的树莓派并没有出现远程VNC连接桌面二次启动的情况，所以我并没有去管这个东西，但是如果你的树莓派真的发生VNC远程连接进行二次启动的情况，我相信你也可以通过程序的方式来避免这个问题！！！

或者需要较大的延时，以达到使得桌面启动的情况下进行启动的目的（没有试过）

下面开始我的教程：
1、首先我们创建一个 sh 文件：

pi@raspberry:~ $ nano start_up.sh

在里面输入一下内容，请注意所有内容均使用绝对路径：

#!/bin/sh
touch /home/pi/start_up.txt
chmod /home/pi/start_up.txt
echo "start succefully" >> /home/pi/start_up.txt

ctrl+o保存，enter，ctrl+x离开
将保存的文件赋予执行权限

pi@raspberry:~ $ chmod start_up.sh

2、我们测试是否有效，用文件管理器执行pi下面我们创建的start_up.sh
如果在pi下面出现了start_up.txt文件，并且内容出现了start succefully，证明这个sh文件是有效的

3、在/home/pi/.config/目录下新建一个名为 autostart 的文件夹：

pi@raspberry:~ $ mkdir .config/autostart

在 autostart 下新建一个文件：

pi@raspberry:~ $ nano .config/autostart/start_up.desktop

文件内容：

[Desktop Entry]
Type=Application
Name=testboot
NoDisplay=true
Exec=/home/pi/start_up.sh

此时我们执行 sudo reboot 命令重启树莓派就会执行我们第一步制作的 sh 文件的内容，可以在 pi 文件夹下面看到 start_up.txt 文件

4、最后我们如果要执行 Python 脚本，我们需要修改我们第一步创建的 sh 文件
在末尾添加：

sudo -H -u pi /usr/bin/python3 /home/pi/test/runhe.py

可以修改解释器的位置，可以修改执行的 Python 脚本文件。