ros创建一个工作空间catkin_ws

最新推荐文章于 2024-12-03 13:44:45 发布
原创 最新推荐文章于 2024-12-03 13:44:45 发布 · 4k 阅读 · 19 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文详细介绍了如何在ROS环境中创建并初始化新的工作空间catkin_ws2，包括设置环境变量、编译工作空间以及验证环境变量加载成功的方法。
部署运行你感兴趣的模型镜像

安装完成ROS以后会有一个catkin_ws文件夹，即为ROS工作空间。

[1]创建并初始化一个新的工作空间catkin_ws2

$ mkdir -p ~/catkin_ws2/src
$ cd ~/catkin_ws2/src
$ catkin_init_workspace
catkin_init_workspace命令把当前目录初始化为一个ROS工作空间。

[2]编译该工作空间。

$ cd ~/catkin_ws2
$ catkin_make
[3]定义catkin_ws空间所需要的环境变量。执行此命令后，ros的相关命令（如roscd等）可以找到此工作空间中的package。

source devel/setup.sh
[4]验证ROS工作空间的环境变量加载成功：

echo $ROS_PACKAGE_PATH
[5]打开环境变量文件sudo gedit .bashrc 加入下面一行：

source ~/catkin_ws2/devel/setup.bash

您可能感兴趣的与本文相关的镜像

ACE-Step

ACE-Step

音乐合成
ACE-Step

ACE-Step是由中国团队阶跃星辰（StepFun）与ACE Studio联手打造的开源音乐生成模型。 它拥有3.5B参数量，支持快速高质量生成、强可控性和易于拓展的特点。 最厉害的是，它可以生成多种语言的歌曲，包括但不限于中文、英文、日文等19种语言

[ROS] ros创建多个工作空间，可以实现不同工作空间彼此的调用和通信，但有几个细节值的讲解，source和export CATKIN_WORKSPACE区别
HerrQQ
10-30 2782
在ROS中，活动的工作空间指的是当前ROS环境中正在使用的主要工作空间。这意味着ROS将使用活动工作空间中的软件包和消息，以及其特定的配置设置。当你执行ROS命令时，它们将默认应用于活动工作空间。活动工作空间通常由ROS环境中的一些关键变量指定，其中最常用的是CATKIN_WORKSPACE环境变量。
ROS操作系统入门学习
weixin_42662525的博客
02-21 7333
ROS操作系统入门（https://www.bilibili.com/video/av24585414/?p=5) 一、系统工程目录图 1、catkin+工作空间 catkin是ros定制的编译构建系统，对cmake的扩展 所有代码都存在catkin workspace catkin_make初始化工作空间 (编译) 在终端中 mkdir -p ~/catkin_ws/src c...
二、ROS工作空间的新建
weixin_45477686的博客
05-09 883
ROS（Robot Operating System）是一个为机器人软件开发提供灵活框架的开源项目。在ROS中，工作空间（Workspace）是一个重要的概念，它类似于一个项目库，用于组织和管理ROS的代码。本博客将指导您如何在ROS中新建一个工作空间。
ROS创建一个新的工作空间
机智如我
01-29 7744
安装完成ROS以后会有一个catkin_ws文件夹，即为ROS工作空间。 [1]创建并初始化一个新的工作空间catkin_ws2 $ mkdir -p ~/catkin_ws2/src $ cd ~/catkin_ws2/src $ catkin_init_workspace catkin_init_workspace命令把当前目录初始化为一个ROS工作空间。       [2]编...
ROS中多个工作空间同时工作
Robin's Home
07-19 6785
ROS开发中,有时需要建多个工作空间, 将不同的功能包区别开来. 但是,多个工作空间会存在相互影响的情况,如何让它们能同时工作且相互不影响,需要技巧. 这里需要清楚ROS工作空间的工作原理. 本文做个详细介绍.
在Ubuntu 20.04中创建ROS工作空间：catkin_init_workspace与catkin_make的作用、工作流程及其区别
m0_73640344的博客
12-03 2173
ROS工作空间是一个文件系统目录结构，用于组织、编译和管理ROS包（Package）。通过工作空间，开发者可以高效地开发、测试和部署机器人软件组件。Catkin是ROS官方推荐的构建系统，支持多语言编程（如C++和Python），并能自动处理包之间的依赖关系。在Ubuntu 20.04中创建和管理ROS工作空间是ROS开发流程中的基础步骤。通过使用初始化工作空间的src目录，再利用编译整个工作空间，开发者能够高效地组织和构建ROS包。理解与的作用及其区别，有助于在实际开发中更加灵活和高效地管理ROS项目。
精选资源
catkin_ws
02-15
在ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）环境中，`catkin_ws`是一个标准的工作空间（workspace）结构，用于组织和构建ROS软件包。`catkin`是ROS的一个关键组件，它提供了一种构建、管理和部署ROS节点的方式...
【CANN2306】catkin_make报错catkin_make Base path: /root/catkin_ws Source space: /root/catkin_ws/src Buil
kewei chen
06-08 2030
这个错误提示是因为在您的ROS包的package.xml中，指定的负责人"zhu"没有提供正确的电子邮件地址。您需要在package.xml文件中将其更正为有效的电子邮件地址。找到负责人（Maintainer）的部分，并找到名为“zhu”的条目。最后保存并关闭文件，然后再次运行catkin_make命令即可。的package.xml文件。
[ROS] ROS基础，创建工作空间，创建功能包，ros功能包相关命令，Catkin编译系统，catkin_make的编译方式
热门推荐
ck784101777的博客
05-23 1万+
1.工作空间 工作空间（work space）是ROS系统中存放工程开发相关的文件夹，其目录结构如下： src：代码空间（Source Space），用于存放开发代码 build：编译空间（Build Space） devel：开发空间（Development Space），存放编译后生成的二进制代码（C++） install：安装空间（Install Space） 一个最小的项目结构如图所示 1.1 如何创建并编译一个工作空间 创建工作空间 在根目录下创建一个叫catkin_ws的工
“// XTDRONE // GAZEBO // ROS“ :~/catkin_ws$ catkin build报错
For_Air_的博客
01-18 1640
GAZEBO catkin_ws$ catkin build报错
ROS创建工作空间代码（我写的博客配套代码）
01-22
ros创建工作空间，所有代码，直接复制粘贴到home目录，运行即可。代码没有错误，仅用来学习使用，请勿做其他商业用途。另外本人正在学习ubuntu 下的ros，还望大家多多指教。本人也发布了多篇博客，欢迎大家批评指正。
ROS多个工作空间
李想的博客
11-24 9161
Overlaying with catkin workspaces 工作空间覆盖 1 多个ROS工作空间 $ echo $ROS_PACKAGE_PATH :显示当前ROS的环境变量 笔者现在有两个工作空间，一个是catkin_ws，还有一个是用roboware-studio调试文件的工作空间roboware_ws。 当这两个工作空间存在相同的包laser_filter
ROS2——创建ROS2工作空间
hx1113的博客
12-16 5878
ROS2中的工作空间类似我们常说的概念——“工程”，是我们在ROS中开发具体项目的空间，所有功能包的源码、配置、编译都在该空间下完成。 我们可能会同时开发多个项目，就会产生多个工作空间，所以工作空间之间也有一个层次的问题，类似于优先级的概念，比如不同工作空间中有同名的功能包，那运行的时候是启动哪一个呢？ROS默认是启动最上层的工作空间（ overlay），上层工作空间中的功能包会覆盖（override）下层工作空间（underlay）中的同名功能包。所以有多个工作空间存在的时候，我们还需要注意设置工作空.
ROS创建工作空间
weixin_45868890的博客
05-17 293
【代码】ROS创建工作空间。
Ubuntu中ros工作空间的建立及一个文件夹下多工作空间的管理
慕风少年
07-22 1029
ros工作空间建立，及单文件夹多独立工作空间的建立与管理方法。
ROS学习（一）创建工作空间
csdnall的博客
06-19 1395
一、创建工作空间catkin_ws mkdir -p ~/catkin_ws/src
ROS学习：创建工作空间catkin_ws
Und_waasj的博客
01-02 1652
ros学习1：创建工作空间catkin_ws
ros 创建工作空间
zhibing_ding的博客
08-02 1422
ros
ROS多个工作空间中存在同名功能包(优先指定工作空间)
SRAI的博客
09-29 625
当.bashrc文件中写有多个工作空间的刷新环境变量，并且多个工作空间中存在同名功能包时，系统会根据先后顺序选择优先的工作空间里的同名功能包。 为了指定优先的工作空间里的同名功能包，可以在.bashrc里给非优先的工作空间刷新环境变量处后面添加:--extend 如图
ros可以创建两个catkin_ws工作空间吗
最新发布
08-02
为ROS Noetic、ROS2等不同版本分别创建工作空间。 --- ### **二、创建多个工作空间的步骤** 1. **创建新工作空间目录**（例如`catkin_ws2`） ```bash mkdir -p ~/catkin_ws2/src cd ~/catkin_ws2/src catkin...
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

樱桃木

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值