RK3568-PWM

最新推荐文章于 2025-05-11 12:50:19 发布
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分类专栏： RK3568 RK3568-Android驱动开发 文章标签： 驱动开发 android linux
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_24093081/article/details/134914374
本文档介绍了Rockchip RK3568平台上PWM驱动的使用，包括驱动文件、使能步骤以及如何通过调整周期和占空比来控制LED亮度。详细阐述了PWM的配置、接口操作和实际应用效果。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

文章目录

脉宽调制（PWM，Pulse Width Modulation）
RockchipPWM 支持三种模式: Continuous mode、One-shot mode 和 Capture mode, 4通道 built-in

1.驱动文件

drivers/pwm/pwm-rockchip.c 原厂已经提供好了

DTS 配置参考文档
Documentation/devicetree/bindings/pwm/pwm.txt

/*
 * PWM driver for Rockchip SoCs
 *
 * Copyright (C) 2014 Beniamino Galvani <b.galvani@gmail.com>
 * Copyright (C) 2014 ROCKCHIP, Inc.
 *
 * This program is free software; you can redistribute it and/or
 * modify it under the terms of the GNU General Public License
 * version 2 as published by the Free Software Foundation.
 */
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RK3568平台开发系列讲解（Linux系统篇）PWM系统编程
内核笔记
12-28 1443
📢本篇将介绍 PWM 的系统编程。
RK3568平台（PWM篇）PWM驱动
weixin_49303682的博客
08-21 1531
PWM 全称为 Pulse Width Modulation，翻译成中文为脉冲宽度调制，它是一种数字信号控 制模拟电路的技术，可以通过改变高/低电平的占空比来控制平均电压或功率,从而达到对模拟 量的控制目的。周期(T)：指一个完整的高低电平循环所需要的时间,而频率为周期的倒数，指在 1 秒钟有多 少个周期，单位为 Hz，例如一个周期是 20ms，那么一秒钟就有 50 次 PWM 周期。
pwm控制
tianpu2320959696的博客
05-11 1063
LubanCat板卡上集成了四个具有pwm功能的GPIO，其他有些io也能复用为pwm。由于LubanCat-RK系列的板子的PWM控制器会不一样，请对照下表使用板卡Pin12Pin32Pin33Pin35LubanCat-4系列pwm14pwm15pwm10pwm11LubanCat-4-V1系列pwm14pwm15pwm10pwm11LubanCat-5系列pwm13pwm13pwm14pwm15具体引脚可以查看 —
RK3566调试PWM
professionalmcu的专栏
05-30 2485
修改文件 以开启PWM14_M1为例进行说明。 在rk3568.dtsi文件中配置时钟及管脚： pwm14: pwm@fe700020 { compatible = "rockchip,rk3568-pwm", "rockchip,rk3328-pwm"; reg = <0x0 0xfe700020 0x0 0x10>; #pwm-cells = <3>; pinctrl-names = "active"; pinctrl-0 = <&pw
RK3568平台开发系列讲解（PWM篇）PWM的使用
内核笔记
08-20 1020
PWM 全称是 Pulse Width Modulation，也就是脉冲宽度调制，PWM 信号如图：PWM 信号有两个关键的术语：频率和占空比，频率就是开关速度，把一次开关算作一个周期，那么频率就是 1 秒内进行了多少次开关。占空比就是一个周期内高电平时间和低电平时间的比例，一个周期内高电平时间越长占空比就越大，反之占空比就越小。占空比用百分之表示，如果一个周期内全是低电平那么占空比就是 0%，如果一个周期内全是高电平那么占空比就是 100%。
RK3568 PWM 使用
qq_29890089的博客
10-18 7597
前言 现在记录一下rk3568下pwm的驱动编写，下面是内核pwm的API，参考于开源论坛（firefly的开源论坛里面的Wiki教程） 说明 ROC-RK3568-PC的 PWM 驱动为：kernel/drivers/pwm/pwm-rockchip.c DTS配置 配置 PWM 主要有以下三大步骤：配置 PWM DTS 节点、配置 PWM 内核驱动、控制 PWM 设备。 配置 PWM DTS节点 在 DTS 源文件 kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk356x-f
红外遥控开发RK3568-PWM-IR
qq_24093081的博客
11-05 557
参考文档：起始时间：2023.11.5更新时间：2023.11.5状态：待更新喜欢就关注吧！！！
RK3568-rk809-电源管理芯片
Paper_Love的博客
08-26 1840
【代码】RK3568-设备树。
RK3568开发笔记-pwm调试
flypig has a dream！
11-18 3081
PWM即脉冲宽度调制，是英文“Pulse Width ModulaTIon”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。PWM控制技术就是对脉冲的宽度进行调制的技术，即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效的获得所需要的波形(含形状和幅值)。PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。本文主要介绍RK3568平台PWM使用方法。
STM32成功移植Microchip的TCPIP协议栈，WEB服务器移植完成
12-19
文章介绍了mcrochip 公司的以太网控制器ENC28J60和ST 公司的STM32F10xx 的外部接口的设计,详细描述了如何把Microchip 嵌入式TCP/IP 协议移植到STM32F10xx 微控制器上,以满足小型系统上实现网路控制方面的应用.
RK3568平台 IR红外遥控器_rk pwm 红外
2401_84010865的博客
04-05 564
PWM 有三种工作模式， reference mode, one-shot mode 和 continuousmode. 红外遥控器就采用 reference mode，这种模式下 PWM 可以捕获输入高低电平的宽度，并产生中断，CPU接收到中断后去相应的寄存器读取。按下遥控的时候，红外接收头会产生一系列的高低电平，PWM 就会产生相应的中断，CPU 读取相应的寄存器就知道这些高低电平的时间，根据协议就可以解码出红外的用户码和键值码出来。
RK3588 PWM调试记录---linux pwm子系统驱动框架
嵌入式开发记录
07-05 4203
RK3588一共有4组PWM,每组有4个通道，共可以产生4*4=16路PWM波形；PWM0 开始地址：0xfd8b0000PWM1 开始地址：0xfebd0000PWM2 开始地址：0xfebe0000PWM3 开始地址：0xfebf0000即每组PWM的地址空间是（0xfd8b0000-0xfebd0000=0x1000)64KB(0x1000/1024)RK3588的PWM支持捕获、连续和单次触发三种模式。
RK3588平台开发系列讲解（PWM开发篇）
whm128的博客
04-01 1657
参数 3 ，表⽰极性，为可选参数；就像 pwm.txt ⽂档⾥⾯说的， PWM 提供了⽤⼾层的接口，在 /sys/class/pwm/ 节点下⾯， PWM 驱动 加载成功后，会在 /sys/class/pwm/ ⽬录下产⽣ pwmchip0 ⽬录；4.4 及以上内核版本将 pwm_config() ， pwm_enable() 和 pwm_disable() 包装在 pwm_apply_state() 函数⾥⾯，这样做的好处是可以⼀次改变⼏个 PWM 参数， 3.10 内核的 PWM 驱动还是原来的接口。
rk3568 点亮HDMI
weixin_35723192的博客
04-11 2794
HDMI接口还支持多种功能，例如CEC（Consumer Electronics Control）控制、ARC（Audio Return Channel）音频回传、Ethernet网络传输等。CEC控制可以让多个设备通过HDMI接口进行互动控制，ARC音频回传可以让电视机通过HDMI接口将音频信号传回音频设备，Ethernet网络传输可以让设备通过HDMI接口进行网络连接。
RK3568平台（显示篇） HDMI接口_rk3568 hdmi
2401_83817343的博客
04-05 1306
你的支持，我的动力；祝各位前程似锦，offer不断，步步高升！！！” />你的支持，我的动力；祝各位前程似锦，offer不断，步步高升！！！更多资料点击此处获qu！！
ROCKCHIP PWM模块开发指南
06-19 801
脉宽调制（PWM，Pulse Width Modulation）功能在嵌入式系统中是非常常见的，它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。 Rockchip PWM 支持三种模式: **Continuous mode**、**One-shot mode** 和 **Capture mode**, 4 通道 built-in。...
RK3568芯片开发笔记——调试pwm控制红外功能
weixin_42031299的博客
04-24 3579
pwm功能调试 5、设备树里pwm配置 6、/proc/device-tree 8、内核里各处pwm控制器信息的联系 9、配置pwm功能步骤 10、配置pwm11为例 10.1、在设备树里开启pwm11 10.3、通过sys文件系统来控制pwm11
rockchip的pwm驱动框架
赶紧十八丶
04-12 1116
首先看设备树的pwm节点： vi rk3399.dtsi: pwm0: pwm@ff420000 { compatible = "rockchip,rk3399-pwm", "rockchip,rk3288-pwm"; reg = <0x0 0xff420000 0x0 0x10>; #pwm-cells = <3>; pinctrl-names = "active"; pinctrl-0 = &lt
rk3568 pwm
最新发布
08-02
RK3568 是 Rockchip 推出的一款面向工业控制、智能终端和车载应用的高性能处理器。它集成了四核 ARM Cortex-A55 CPU 和 Mali-G52 GPU，支持多种外设接口，包括 PWM（脉宽调制）模块。PWM 在嵌入式系统中常用于控制电机、LED 亮度、风扇转速等场景。 ### PWM 功能概述 RK3568 的 PWM 控制器支持多个通道，每个通道可以独立配置周期和占空比。PWM 输出可以用于生成固定频率和占空比的方波信号。PWM 控制器通常通过寄存器编程进行配置，开发者可以通过设备树（Device Tree）和 Linux 内核的 PWM 子系统来控制 PWM 输出。 ### 设备树配置 在 Linux 系统中，RK3568 的 PWM 需要在设备树中进行配置。以下是一个典型的 PWM 通道配置示例： ```dts pwm0: pwm-controller@1a4 { compatible = "rockchip,rk3568-pwm"; reg = <0x1a4 0x20>; #pwm-cells = <3>; clocks = <&cru PCLK_PWM>; clock-names = "pclk"; status = "okay"; }; ``` 上述配置启用了 PWM 控制器，并指定了寄存器地址、时钟源等信息。`#pwm-cells = <3>` 表示每个 PWM 通道需要三个参数：通道号、周期（单位为纳秒）、占空比（单位也为纳秒）。 ### 内核驱动与用户空间接口 Linux 内核提供了对 PWM 的抽象接口，用户可以通过 `/sys/class/pwm/` 接口进行操作。首先需要导出 PWM 通道： ```bash echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip0/export ``` 然后设置周期和占空比： ```bash echo 1000000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/period # 设置周期为 1ms echo 500000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/duty_cycle # 设置占空比为 50% ``` 最后启用 PWM 输出： ```bash echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/enable ``` ### 编程控制 在应用程序中，也可以通过 C/C++ 或 Python 等语言控制 PWM。以下是一个使用 Python 控制 PWM 的示例： ```python import os def set_pwm(channel, period, duty_cycle): base_path = f"/sys/class/pwm/pwmchip0/pwm{channel}" # 导出通道 with open("/sys/class/pwm/pwmchip0/export", "w") as f: f.write(str(channel)) # 设置周期和占空比 with open(f"{base_path}/period", "w") as f: f.write(str(period)) with open(f"{base_path}/duty_cycle", "w") as f: f.write(str(duty_cycle)) # 启用 PWM with open(f"{base_path}/enable", "w") as f: f.write("1") # 设置 PWM0 的周期为 1ms，占空比为 50% set_pwm(0, 1000000, 500000) ``` ### 调试与注意事项 在配置和使用 PWM 时，需要注意以下几点： 1. **时钟源配置**：确保 PWM 控制器的时钟源正确配置，否则可能导致输出频率不准确。 2. **设备树状态**：确保设备树中 PWM 控制器的状态为 `"okay"`。 3. **权限问题**：在用户空间操作 `/sys/class/pwm/` 接口时，可能需要 root 权限。 4. **占空比范围**：占空比不能超过周期值，否则可能导致 PWM 输出异常。 ### 总结 RK3568 的 PWM 功能通过设备树配置和 Linux 内核的 PWM 子系统实现。开发者可以通过用户空间接口或编写应用程序来控制 PWM 输出，适用于多种嵌入式应用场景。在实际开发中，建议参考 Rockchip 官方文档和 SDK 中的 PWM 示例代码，以确保配置的正确性和稳定性 [^1]。 ---
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